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龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利一种搪瓷静电粉末涂装实时监测与反馈控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324072.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种搪瓷静电粉末涂装实时监测与反馈控制系统是由文大东;张湘哲;邓永和设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搪瓷静电粉末涂装实时监测与反馈控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搪瓷静电粉末涂装实时监测与反馈控制系统，涉及工业搪瓷涂装技术领域，该系统包括：数据采集与监测模块、反馈控制决策模块、执行机构控制模块、喷涂路径规划与调整模块、参数优化与自适应调节模块以及多目标协同调节策略模块；系统通过采集喷涂搪瓷静电粉末状态参数、沉积误差信号与环境干扰数据，构建标准化状态向量并识别异常，实现对喷枪电极电压、供粉量、喷枪路径参数的闭环控制与动态调整；引入粒子群优化等智能算法优化控制器与工艺参数，结合多目标协同策略自动平衡涂层均匀性与沉积效率，在复杂工况下实现喷涂质量稳定。本发明具有自学习、自适应、可扩展优势，显著提升搪瓷静电粉末喷涂过程的智能化水平与生产性能。

本发明授权一种搪瓷静电粉末涂装实时监测与反馈控制系统在权利要求书中公布了：1.一种搪瓷静电粉末涂装实时监测与反馈控制系统，其特征在于，包括以下模块： 数据采集与监测模块，包括喷枪参数传感单元、颗粒沉积监测单元和环境状态感知单元，分别采集喷涂状态参数、沉积误差信号和环境干扰参数；经信号处理与异常检测单元组织生成标准化状态向量和加权误差信号向量； 反馈控制决策模块，由误差计算及参考信号重构单元、幅相补偿单元、控制算法单元与输出信号调节单元构成，依次接收并处理标准化状态向量与加权误差信号向量，得到最终执行控制信号； 执行机构控制模块，将最终执行控制信号拆分映射至不同控制对象，分别驱动高压静电输出控制单元调整喷枪电极电压，供粉与气压控制单元调节粉末流量与输送气体压力，运动路径执行单元控制喷枪运动姿态与轨迹速度； 喷涂路径规划与调整模块，根据工件三维形貌与期望沉积规范，生成喷枪的初始位姿控制路径，并在喷涂过程中基于涂层沉积反馈信号实时调整路径参数； 参数优化与自适应调节模块，负责对控制参数与工艺设定值执行智能整定、动态协调与知识积累，在多变工况下依然保持稳定性与最优涂覆性能； 所述参数优化与自适应调节模块包括： 控制器参数自整定单元，以反馈控制决策模块中LADRC控制结构为目标，围绕关键参数构建多性能指标联合的目标函数，并采用改进型混合粒子群优化算法进行全局搜索与局部自适应微调； 输入为性能反馈，即当前控制误差信号、涂层误差收敛速度、系统响应波形及扰动恢复时间；输出为最优控制参数集，通过控制器参数更新接口写入LADRC执行结构；采用“仿真+短时实测”混合评估模式验证粒子性能，避免纯模型误差；在优化迭代中引入混沌扰动与自适应惯性权重调节机制，提升收敛速率并抑制早熟陷阱；支持按事件、周期或趋势触发执行自整定过程；所得结果同步写入参数更新与知识积累单元用于长期经验回溯与快速迁移； 工艺多参数协同优化单元，负责对喷枪电压设定值、供粉速率、喷枪移动速度和气压控制值，构建多目标最优控制策略，输出工艺设定参数向量； 参数更新与知识积累单元，负责将优化结果有序分发至各目标模块，并在后台记录与管理参数演化轨迹；通过线性插值缓冲方式将控制参数集与工艺参数平滑注入控制器与执行模块；对每次优化迭代结果连同对应工况标签进行归档管理，形成工况-参数映射表； 多目标协同调节策略模块，用于运行过程中综合平衡各类控制目标，实时调整控制参数与执行参数。

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