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龙图腾网获悉精微视达医疗科技(苏州)有限公司;清华大学申请的专利共聚焦显微内镜的故障处理方法、装置、介质和终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333325.6，技术领域涉及：G16H30/20；该发明授权共聚焦显微内镜的故障处理方法、装置、介质和终端是由冯宇;马骁萧;廖洪恩设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本共聚焦显微内镜的故障处理方法、装置、介质和终端在说明书摘要公布了：本发明涉及共聚焦显微内镜领域，公开了共聚焦显微内镜的故障处理方法、装置、介质和终端，方法包括：获取产生目标故障图像的当前操作阶段和或前序动作，并生成初始故障原因以及图像特征判断条件；计算目标故障图像的故障特征参数，并和图像特征判断条件进行匹配，根据匹配结果定位目标故障原因，并执行对应的预设故障处理方案。本发明不仅可以通过故障图像的图像特征进行分析，而且记录并关联精细化的用户操作序列、系统自动动作、环境干扰事件以及各个状态传感器数据，从而结合故障出现阶段以及故障发生前的前序动作联合判断、全面追溯图像故障原因，提高了故障识别的准确性和识别效率，并可以根据故障识别结果提供正确的处理方法。

本发明授权共聚焦显微内镜的故障处理方法、装置、介质和终端在权利要求书中公布了：1.一种共聚焦显微内镜的故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，查询共聚焦显微内镜的操作日志，获取产生目标故障图像的当前操作阶段和或前序动作； 步骤2，根据当前操作阶段和或前序动作生成所述目标故障图像的初始故障原因以及每个初始故障原因对应的图像特征判断条件； 步骤3，计算目标故障图像的故障特征参数，将所述故障特征参数和每个图像特征判断条件进行匹配，根据匹配结果从所述初始故障原因中定位目标故障原因； 步骤4，根据所述目标故障原因执行对应的预设故障处理方案； 所述步骤3中定位目标故障原因，具体为： 获取连续多帧目标故障图像，所述目标故障图像为光纤端面图像； 对每帧目标故障图像的光纤纤芯和或预设图案进行检测，并根据检测结果计算故障特征参数，包括平均纤芯数量、每个预设端面区域的纤芯数量、多帧目标故障图像中纤芯未分布区域的重合率和或任一目标故障图像包含的目标图案； 将所述故障特征参数和每个图像特征判断条件进行匹配，获取所述故障特征参数满足的目标判断条件，并将所述目标判断条件对应的初始故障原因作为所述目标故障原因； 所述图像特征判断条件包括： 若为探头耦合对焦故障，则所述图像特征判断条件为:平均纤芯数量小于第一预设值且每个预设端面区域内纤芯数量的差值小于第二预设值； 若为探头碰撞、设备移动造成的探头与主机连接状态变化，则所述图像特征判断条件为:平均纤芯数量大于第三预设值且多帧目标故障图像中纤芯未分布区域的重合率大于第四预设值，所述第三预设值大于第一预设值； 若为预设处理模块对应的调试参数调整，则所述图像特征判断条件为：任一目标故障图像包含的目标图案与预设图案一致。

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