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龙图腾网获悉南京师范大学申请的专利基于RR通信协议和需求响应的负荷频率控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120824790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511334201.X，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权基于RR通信协议和需求响应的负荷频率控制方法及系统是由李峰;刘国宝;王成延;刘晓峰设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RR通信协议和需求响应的负荷频率控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RR通信协议和需求响应的负荷频率控制方法及系统，方法包括：构建多区域电力系统的调频运行模型；引入RR通信协议，建立计及RR通信协议和需求响应的多区域电力系统数学模型；考虑欺骗网络攻击和输出动态量化，建立欺骗攻击下计及RR通信协议和需求响应的多区域电力系统闭环控制系统模型；根据欺骗攻击下计及RR通信协议和需求响应的多区域电力系统闭环控制系统模型，基于滚动优化的MPC框架，建立并求解辅助优化问题，得到输出反馈控制器增益，实现负荷频率控制。本发明通过混合性能指标，利用滚动优化的模型预测算法，实现基于RR通信协议和需求响应的电力系统二次调频，能够抵御网络攻击，保证闭环系统稳定。

本发明授权基于RR通信协议和需求响应的负荷频率控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RR通信协议和需求响应的负荷频率控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：根据计及需求响应的多区域电力系统的多个扰动变化量和系统频率变化量的关系，并通过设置状态空间，构建多区域电力系统的调频运行模型； S2：结合调频运行模型，引入RR通信协议，建立计及RR通信协议和需求响应的多区域电力系统数学模型； S3：考虑欺骗网络攻击和输出动态量化，建立欺骗攻击下计及RR通信协议和需求响应的多区域电力系统闭环控制系统模型； S4：根据欺骗攻击下计及RR通信协议和需求响应的多区域电力系统闭环控制系统模型，考虑系统状态约束以及满足H2和H∞的性能指标，基于滚动优化的MPC框架，建立并求解辅助优化问题，得到输出反馈控制器增益，实现电力系统负荷频率控制； 步骤S3中欺骗攻击下计及RR通信协议和需求响应的多区域电力系统模型的建立包括： 引入欺骗网络攻击并进行输出量化，得到系统在经过信号量化以及遭受欺骗攻击后的输出信号 其中，ζk表示能量有界的欺骗攻击信号，并且满足以下条件： ||ζk||≤|||Gyk||， 其中，G为给定的常数矩阵，||·||表示欧几里得范数； 欺骗攻击因其随机性运用取值为{0，1}的伯努利分布白序列αk来对其进行描述；发生攻击满足的条件和概率如下： 其中，prob·表示概率函数； 当αk＝1，系统遭受欺骗攻击；当αk＝0，系统无攻击发生，正常运行，系统遭受网络攻击的概率是 表示量化后的系统输出，相应的动态量化器定义如下： 其中，ψk是量化器的动态参数；g·是给定的静态量化函数，满足如下条件： 其中，L是量化范围，Δ是量化误差边界； 定义量化误差函数得当||yk||ψkL时， 于是，针对欺骗攻击下具有输出量化的系统，设计如下输出反馈控制器： 其中，Fk是将要设计的增益矩阵； 根据上述步骤在考虑网络攻击、RR通信协议和动态量化下将输出反馈控制器带入原系统，得如下闭环系统模型为： 其中：

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