中国科学院长春光学精密机械与物理研究所隋延林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于延迟准锯齿波信号的压电陶瓷驱动方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120825081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511312092.1,技术领域涉及:H02N2/06;该发明授权基于延迟准锯齿波信号的压电陶瓷驱动方法是由隋延林;蒋科;张亮亮;王上;孙晓娟;黎大兵设计研发完成,并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于延迟准锯齿波信号的压电陶瓷驱动方法在说明书摘要公布了:本发明属于传感器技术领域,尤其涉及一种基于延迟准锯齿波信号的压电陶瓷驱动方法。方法包括:S1:生成锯齿波信号,锯齿波信号由具有相移的两个正弦波组成;S2:在锯齿波信号的驱动周期中引入延迟时间,生成延迟锯齿波信号;S3:将延迟锯齿波信号输入压电陶瓷,以驱动压电陶瓷工作。本发明增加驱动周期的延迟,可将相邻机械部件的驱动频率降至原有的二分之一,且本发明能够在与步进重复频率相关的速度性能损失和接触界面性能增益之间达成平衡。
本发明授权基于延迟准锯齿波信号的压电陶瓷驱动方法在权利要求书中公布了:1.一种基于延迟准锯齿波信号的压电陶瓷驱动方法,其特征在于:具体包括如下步骤: S1:生成锯齿波信号,锯齿波信号由具有相移的两个正弦波组成; 在步骤S1中,锯齿波信号的表达式为: ; 其中,为锯齿波信号,A为二次信号的电压幅度除以两个正弦波的正弦和的范数,为二次信号的频率,为两个正弦波之间的相移,为正弦波的相移,B为直流偏置电压,t为时间; S2:在锯齿波信号的驱动周期中引入延迟时间,生成延迟锯齿波信号; 延迟锯齿波信号的能量集中在基波频率和一阶谐波频率上; S3:将延迟锯齿波信号输入压电陶瓷,以驱动压电陶瓷工作;延迟时间使与压电陶瓷相邻的机械部件的驱动频率降低至无延迟时的12,使压电陶瓷的驱动频率与振动频率分离; 压电控制器将延迟锯齿波信号输入至压电陶瓷时,延迟锯齿波信号的电压和频率满足: ; 其中,为延迟锯齿波信号的电流,为延迟锯齿波信号的电荷量,为时间,为压电陶瓷的等效电容,为延迟锯齿波信号的电压,为延迟锯齿波信号的最大电流,为延迟锯齿波信号的频率,为延迟锯齿波信号的电压幅值,为谐波信号。
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