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龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利天轨输送系统的道岔控制方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120829042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511340183.6，技术领域涉及：G06Q10/06；该发明授权天轨输送系统的道岔控制方法和设备是由王勇;吴振强;邱野;张文琦;台玮;崔正设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本天轨输送系统的道岔控制方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及工业生产技术领域，具体涉及一种天轨输送系统的道岔控制方法和设备，该方法包括：从上位机中获取目标天轨车的终点信息，并根据终点信息和目标天轨车的当前位置信息，确定通行路径；将通行路径中的各段轨道标记为占用状态；按照通行路径的行进方向，依次控制各道岔切换和锁定至与通行路径中各道岔对应的目标状态；在通行路径中所有道岔均锁定在目标状态后，控制目标天轨车在通行路径中运行；在目标天轨车进入通行路径中最后一段轨道后，将通行路径中各轨道标记为空闲状态和解除各道岔的锁定。如此，利用天轨和天轨车实现生产环境中的运输，能够在实现自动化提高效率的同时，避免人机交叉作业，和保证运输的流畅和安全，提高生产安全。

本发明授权天轨输送系统的道岔控制方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种天轨输送系统的道岔控制方法，其特征在于，包括： 从上位机中获取目标天轨车的终点信息，并根据所述终点信息和所述目标天轨车的当前位置信息，为所述目标天轨车确定通行路径；其中，所述目标天轨车用于在天轨上进行运输作业； 将所述通行路径中的各段轨道标记为占用状态； 按照所述通行路径的行进方向，依次控制各道岔切换和锁定至与所述通行路径中各道岔对应的目标状态； 在所述通行路径中所有道岔均锁定在目标状态后，控制所述目标天轨车在所述通行路径中运行； 在所述目标天轨车进入所述通行路径中最后一段轨道后，将所述通行路径中各轨道标记为空闲状态和解除各道岔的锁定； 在将所述通行路径中的各段轨道标记为占用状态之前还包括：获取所述通行路径中各段轨道的占用状态；若所述通行路径中各段轨道均为空闲状态，则将所述通行路径中各段轨道均标记为占用状态；若所述通行路径中各段轨道不全为空闲状态，则先将空闲状态的轨道标记为占用状态，并等待剩余轨道变为空闲状态后，将其标记为占用状态；或重新确定通行路径，直至确定的通信路径中的各段轨道的状态均为空闲状态，再将该通信路径中各段轨道标记为占用状态； 所述按照所述通行路径的行进方向，依次控制各道岔切换和锁定至与所述通行路径中各道岔对应的目标状态，包括：向所述通行路径中的所有道岔发送允许动作指令；按照所述通行路径的行进方向，判断当前处理节点是否为与所述目标天轨车的终点信息对应的轨道，若否，则判断当前处理节点是否为道岔，若是，则控制当前处理节点的道岔切换和锁定至与所述通行路径中该道岔对应的目标状态；若否，则判断下一处理节点；若是，则所述目标天轨车的车号标记为所述通行路径的通行车号中； 所述在所述通行路径中所有道岔均锁定在目标状态后，控制所述目标天轨车在所述通行路径中运行，包括：将允许车辆动作信号发送至车号为所述通行路径的通行车号的天轨车中，以供对应天轨车在接收到允许车辆动作信号后在所述通行路径中运行。

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