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龙图腾网获悉陕西夸克自控科技有限公司申请的专利一种光纤陀螺仪故障监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511344812.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种光纤陀螺仪故障监测方法及系统是由吴岱璇;鲁泊尚;赵虎;李谦;荀巍;何琴设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光纤陀螺仪故障监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光纤传感与故障诊断技术领域，具体为一种光纤陀螺仪故障监测方法及系统；所述方法包括：从光纤陀螺仪输出信号中提取相位差、光强波动、偏振态漂移及温漂四维特征，统一时间基准后构建高维特征矩阵；基于历史数据建立动态预测模型生成残差矩阵，通过协方差特征分解将残差正交分离为内部结构异常信号和环境扰动信号；将结构残差序列映射为拓扑图，实时计算演化指标，结合滑动窗口梯度分析捕捉故障渐变趋势；融合拓扑特征构建多维向量，采用在线高斯混合模型的自适应分类器识别故障模式并量化健康指数，同时将健康度量结果反馈至预测模型与拓扑分析参数实现闭环优化。本发明实现了从异常检测到健康度量的全流程自适应监测。

本发明授权一种光纤陀螺仪故障监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光纤陀螺仪故障监测方法，其特征在于，包括以下具体实施步骤： S1、从光纤陀螺仪输出信号中提取四维特征，包括：相位差特征、光强波动特征、偏振态漂移特征及温漂特征，将四维特征统一时间基准后构建高维特征矩阵； 步骤S1中构建高维特征矩阵具体包括： 定义相位差：； 定义光强波动特征It：； 定义偏振态漂移特征Pt：； 定义温漂特征Tt：； 其中，L表示光纤环长度；λ表示光源波长；c表示光速；Ωt表示陀螺仪旋转角速度；I0表示光源初始强度；K表示干涉可见度因子；S1t、S2t和S3t表示Stokes参数；Tsensort表示传感器实时温度；Treft表示设计参考温度； 将上述四维特征统一时间对齐，构建高维特征矩阵Mt： ； 其中，n为时间采样点总数； S2、基于历史正常运行数据对高维特征矩阵建立动态预测模型以得到预测特征矩阵，计算实际观测矩阵与预测特征矩阵的残差矩阵并进行归一化处理，再通过协方差特征分解将归一化残差矩阵正交分离为反映内部器件异常信号的结构残差矩阵和反映外部环境扰动信号的环境残差矩阵； S3、将结构残差矩阵映射为拓扑图，拓扑图的节点对应四维特征，边权值反映特征间残差相关性，提取拓扑图的节点度、聚类系数及全局拓扑变化量以形成拓扑演化特征向量，并对该向量进行滑动窗口梯度分析以捕捉故障渐变趋势； S4、融合拓扑演化特征向量及其梯度构建多维特征向量，采用在线高斯混合模型的自适应分类器对故障模式进行识别并计算健康指数，将健康度量结果反馈至动态预测模型与拓扑分析参数，进行闭环优化。

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