中交华南勘察测绘科技有限公司;中交广州航道局有限公司靳志强获国家专利权
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龙图腾网获悉中交华南勘察测绘科技有限公司;中交广州航道局有限公司申请的专利一种无人机巡检的边坡滑移识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831647B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511327050.5，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种无人机巡检的边坡滑移识别方法及系统是由靳志强;孟江山;徐龙杨;王子雄;李炜;于宗明;陈文欢;曾海平;蔡华兴;贾蔚宇;王强设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机巡检的边坡滑移识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及边坡监测技术领域，公开了一种无人机巡检的边坡滑移识别方法及系统。该方法通过无人机搭载激光雷达采集边坡三维点云数据，经空间网格化预处理生成初始空间分布场；建立边坡空间基准场模型，对初始空间分布场进行空间一致性校正，得到多时间点的校正后位移场；根据位移安全阈值控制无人机周期性巡检，结合地面位移传感器获取实际位移量；当网格单元位移量与实际位移量偏差超预设容差时，提取历史位移特征向量并动态调整位移值，生成更新后位移场；将更新后位移场输入空间基准场模型重复巡检，直至所有偏差小于预设容差。该方法提高了边坡滑移识别的准确性和可靠性，适用于各类边坡的监测场景。
本发明授权一种无人机巡检的边坡滑移识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机巡检的边坡滑移识别方法，其特征在于，包括： 通过无人机搭载的激光雷达设备采集边坡表面三维点云数据，对点云数据进行空间网格化预处理生成初始空间分布场； 建立边坡空间基准场模型，基于所述边坡空间基准场模型对初始空间分布场进行空间一致性校正，输出边坡各网格单元在多个时间点的校正后位移场； 设定边坡监测周期内的位移安全阈值，根据该阈值对应的校正后位移场控制无人机进行周期性巡检，并通过地面位移传感器获取边坡实际位移量； 当校正后位移场中的网格单元位移量与对应实际位移量之间的偏差超过预设容差时，提取网格单元在历史时间序列中的位移特征向量； 基于位移特征向量动态调整所述校正后位移场中对应网格单元的位移值，生成更新后位移场； 将更新后位移场作为新的校正后位移场输入空间基准场模型，重复执行无人机周期性巡检步骤，直至所有网格单元的位移偏差均小于预设容差。
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