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龙图腾网获悉华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;河海大学申请的专利基于变参数卡尔曼滤波的风机转子动能控制功率优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120834604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333240.8，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权基于变参数卡尔曼滤波的风机转子动能控制功率优化方法是由迟小锋;苏新民;刘洪赟;朱瑛;周欣航;乔灯祥;严祺慧;董国强设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于变参数卡尔曼滤波的风机转子动能控制功率优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于变参数卡尔曼滤波的风机转子动能控制功率优化方法，属于风力发电技术领域。解决了传统低通滤波器平滑存在的相位延迟的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：设计针对风电机组的卡尔曼滤波器方程，对风电机组输出功率参考值进行平滑处理；S2：引入风电机组转子动能状态变量，对风电机组转子动能进行优化控制；S3：设计考虑风电机组转子动能需求量以及风电机组转子动能状态变量的模糊控制；S4：经变参数卡尔曼滤波得到参考平滑功率，通过风电机组转子动能控制得到参考转速，实现对风电机组输出功率的平抑。本发明能够在湍流风速下对输出电磁功率进行平滑处理。

本发明授权基于变参数卡尔曼滤波的风机转子动能控制功率优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于变参数卡尔曼滤波的风机转子动能控制功率优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据功率反馈最大功率跟踪控制PSF-MPPT策略框架推导基于风电机组转子动能控制的功率平滑策略，设计针对风电机组的卡尔曼滤波器方程，对风电机组输出功率参考值进行平滑处理； S2：引入风电机组转子动能状态变量，对风电机组转子动能进行优化控制，防止风电机组转速越限以及停机事故； S3：设计考虑风电机组转子动能需求量以及风电机组转子动能状态变量的模糊控制，动态调节卡尔曼增益Kk，降低风电机组转子动能控制的功率平滑策略导致的疲劳载荷； 面对湍流风速下，用风电机组转子动能状态变量和风电机组转子动能需求量作为输入量，卡尔曼滤波器中量测噪声的协方差R作为输出量，构造双输入单输出的模糊控制算法，对卡尔曼增益进行在线调节控制； 设计模糊推理过程如下：当风电机组转子动能状态变量偏低时，若风电机组转子动能需求量为负值，则增大卡尔曼增益；若为动能存储指令，则减小卡尔曼增益，加大储能的风电机组转子动能，使得风电机组转子转速快速恢复到中间区域； 当风电机组转子转速到达上限仍为动能存储指令，或到达转速下限仍为动能释放指令时，则控制不再动作，直到释放或存储功率至转速恢复到正常； S4：经变参数卡尔曼滤波得到参考平滑功率，通过风电机组转子动能控制得到参考转速，实现对风电机组输出功率的平抑。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;河海大学，其通讯地址为：210003 江苏省南京市燕江路201号华能江苏大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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