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龙图腾网获悉深圳市德治鑫自动化设备有限公司申请的专利一种全自动模块化按键组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511320778.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种全自动模块化按键组装机是由刘政文;曾德忠;刘金龙设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动模块化按键组装机在说明书摘要公布了：本发明涉及电子产品制造技术领域，尤其涉及一种全自动模块化按键组装机，包括台架，所述台架上至少设置有中框运输总组件、按键运输总组件以及按键嵌合组件，所述中框运输总组件包括第一输送组件、第一转向组件、第一抓取组件、涂油组件，所述按键运输总组件包括上料组件、第二抓取组件、第一视觉定位组件、第二转向组件、第三转向组件，所述按键嵌合组件包括第三抓取组件、第二视觉定位组件、第三视觉定位组件。本发明按键组装机的组件全是模块化设计，不局限于专机专用，可以根据不同中框侧键的按键数和位置来组装不同的工艺模块，这样能够适配市面上所有的机型，省时省力。

本发明授权一种全自动模块化按键组装机在权利要求书中公布了：1.一种全自动模块化按键组装机，其特征在于，包括台架，所述台架上至少设置有中框运输总组件、按键运输总组件以及按键嵌合组件，所述中框运输总组件包括： 中框固定组件，所述中框固定组件用于将中框固定，且数量至少为两个，分别为一号固定组件、二号固定组件，编号根据组件数量以此类推； 第一输送组件，所述第一输送组件设置在台架上，用于将中框进行输送，所述中框在第一输送组件上水平设置； 第一转向组件，所述第一转向组件将抓取第一输送组件上输送的中框，并将中框沿轴向方向旋转使其与台架呈垂直设置； 第一抓取组件，所述第一抓取组件在台架上左右移动，且移动轴向和第一输送组件的移动轴向相同，所述第一抓取组件将第一转向组件上的中框抓取后移动一个行程将其放置在一号固定组件上； 涂油组件，所述涂油组件与一号固定组件位置匹配设置，所述涂油组件将油脂涂抹在一号固定组件的中框上，所述第一抓取组件对中框进行抓取并送入到二号固定组件； 所述二号固定组件可转动式安装在台架上，对涂油后的中框进行转动； 所述按键运输总组件包括： 上料组件，所述上料组件包括两个堆放组件，且每个所述堆放组件上均设置有料盘搬运组件，所述料盘搬运组件用于对料盘纵向上的搬运，所述台架上安装有横向转向丝杆组件，所述横向转向丝杆组件通过底板控制料盘横向上的搬运； 第二抓取组件，所述第二抓取组件安装在堆放组件上方，用于抓取堆放组件中的按键并移动，所述横向转向丝杆组件配合第二抓取组件的运动并对料盘进行移动； 第一视觉定位组件，所述第一视觉定位组件安装在第二抓取组件上，用于准确定位堆放组件中料盘内按键的位置； 第二转向组件，所述第二转向组件可移动式安装在台架上，所述第二转向组件通过第一视觉定位组件来接受第二抓取组件上的按键，并使其转动至与二号固定组件相匹配的位置； 第三转向组件，所述第三转向组件安装在二号固定组件一侧，用于接受从二号固定组件脱离且安装好按键的中框； 所述按键嵌合组件包括： 第三抓取组件，所述第三抓取组件安装在二号固定组件上方，用于抓取第二转向组件上的按键并将按键嵌入二号固定组件上的中框中； 第二视觉定位组件，所述第二视觉定位组件位于二号固定组件和第二转向组件之间，用于辅助第三抓取组件抓取第二转向组件上的按键； 第三视觉定位组件，所述第三视觉定位组件固定连接在二号固定组件正上方，用于定位第三抓取组件在中框上的位置，辅助第三抓取组件将按键嵌合至中框中。

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