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龙图腾网获悉苏州天禄光科技股份有限公司申请的专利一种多面抛光成型控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511368266.6，技术领域涉及：B24B51/00；该发明授权一种多面抛光成型控制系统及控制方法是由梅坦;李红军设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多面抛光成型控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多面抛光成型控制系统及控制方法，涉及工业制造领域，解决了现有多面抛光成型控制系统存在控制效果不佳的问题，包括数据采集模块：对区域特征点进行激光反射分析来获取实时抛光厚度，并根据实时抛光厚度对区域特征点进行欠抛特征点筛选，得到抛光面实时采集数据，区域识别模块：根据抛光面实时采集数据对欠抛特征点进行区域聚集性分析，根据分析结果对目标抛光面进行欠抛区域划分，得到抛光区域划分数据，抛光控制模块：根据抛光区域划分数据对目标抛光面进行抛光控制，并对抛光完成的目标抛光面进行成型质量监测以及抛光质量评估，本发明能够提高多面抛光成型控制系统的控制效率。

本发明授权一种多面抛光成型控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多面抛光成型控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块：对目标抛光面中的区域特征点进行激光反射分析，根据分析结果获取区域特征点所对应的实时抛光厚度，根据实时抛光厚度对区域特征点进行欠抛特征点筛选，得到抛光面实时采集数据； 区域识别模块：根据抛光面实时采集数据对欠抛特征点进行区域聚集性分析，根据分析结果对目标抛光面进行欠抛区域划分，得到抛光区域划分数据； 抛光控制模块：根据抛光区域划分数据对目标抛光面进行抛光控制，并对目标抛光面进行成型质量监测以及抛光质量评估； 对抛光面实时采集数据进行获取，具体如下： 对正进行抛光作业的工件抛光面进行获取，得到目标抛光面； 在目标抛光面中，对抛光头未覆盖的工作表面区域进行获取，得到抛光厚度实时监测区域，在抛光厚度实时监测区域内任意选取一个样本区域特征点； 对样本区域特征点进行抛光位置分析，根据分析获取样本区域特征点所对应的实时抛光厚度； 在未对样本区域特征点进行抛光的历史时段任意选取一个历史时间点，得到第一特征时间点，将当前时刻所对应的时间点设置为第二特征时间点； 对处于第一特征时间点的样本区域特征点进行激光发射距离分析，根据分析结果获取第一时刻激光发射距离； 对处于第二特征时间点的样本区域特征点进行激光发射距离分析，根据分析结果获取第二时刻激光发射距离； 根据第一时刻激光发射距离以及第二时刻激光发射距离对样本区域特征点进行抛光厚度监测，根据监测结果获取样本区域特征点所对应的实时抛光厚度，分别获取每一个区域特征点所对应的实时抛光厚度； 对目标抛光面所对应的目标抛光厚度进行获取，将实时抛光厚度小于目标抛光厚度的区域特征点设置为欠抛特征点，得到抛光面实时采集数据； 对第一时刻激光发射距离进行获取，具体如下： 在样本区域特征点设置与地面垂直的激光出入平面，对目标激光束由激光出入平面发射至样本区域特征点的时间数值进行获取，得到第一激光发射时间数值，激光出入平面对由样本区域特征点反射的激光束进行接收，并对接收时间数值进行获取，得到第一激光接收时间数值； 对目标激光束所对应在抛光环境中的传播速度进行获取，得到激光实际传播速度； 将第一激光发射时间数值、第一激光接收时间数值以及激光实际传播速度通过计算得到第一时刻激光发射距离； 对实时抛光厚度进行获取，具体如下： 在目标抛光面所处的空间区域内，过地面作与激光出入平面相垂直的平面，得到抛光厚度投影平面，获取目标激光束发射点在抛光厚度投影平面上的投影点，得到激光发射投影点，获取样本区域特征点在抛光厚度投影平面上的投影点，得到区域特征投影点； 在抛光厚度投影平面内，作激光发射投影点与区域特征投影点的连线，得到第一激光路径连线，计算第二时刻激光发射距离与第一时刻激光发射距离的差值，得到抛光延长距离，过区域特征投影点作第一激光路径连线的延长线，对延长距离达到抛光延长距离时的空间点进行获取，得到激光路径延长点，将区域特征投影点与激光路径延长点的连线设置为第二激光路径连线； 在抛光厚度投影平面内，过激光路径延长点与地面的垂线，得到第一抛光特征线，过区域特征投影点作与第一抛光特征直线相垂直的直线，将所得直线与第一抛光特征线的交点设置为更新抛光位置点，将区域特征投影点与更新抛光位置点的连线设置为抛光厚度标记线； 在厚度特征三角形中，对目标激光束在区域特征投影点的入射进行角度数值获取，得到抛光特征角度数值，将抛光特征角度数值以及抛光延长距离通过计算得到样本区域特征点所对应的实时抛光厚度。

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