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龙图腾网获悉中国标准化研究院申请的专利面向电动汽车的自动驾驶路径规划与动态避障方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511359339.5，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权面向电动汽车的自动驾驶路径规划与动态避障方法是由韩冰;付强设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向电动汽车的自动驾驶路径规划与动态避障方法在说明书摘要公布了：本发明公开了面向电动汽车的自动驾驶路径规划与动态避障方法，具体涉及车辆控制系统技术领域，用于解决现有自动驾驶系统在路径规划时未考虑驱动系统实时性能衰减而导致控制失稳的问题；是通过实时获取驱动系统历史负荷谱与实时运行工况，基于频域特征符合度判断性能衰减状态，结合热惯性特性与避障急迫性生成热管理策略导向，构建同时满足内部动力学约束与外部空间约束的行动可行性空间，通过分析动态包络获得系统性能约束评估结果，预测驱动系统实时最大输出能力边界，并基于该边界重新规划动态避障路径，最终控制车辆执行避障操作来实现车辆物理执行能力与路径规划要求的动态匹配，确保避障路径在车辆实际能力范围内的可执行性。

本发明授权面向电动汽车的自动驾驶路径规划与动态避障方法在权利要求书中公布了：1.面向电动汽车的自动驾驶路径规划与动态避障方法，其特征在于，包括： S1、实时获取电动汽车驱动系统的历史负荷谱、实时运行工况及车辆运行环境数据，其中历史负荷谱通过获取预存的驱动系统在历史运行周期内的负荷谱数据得到；负荷谱数据具体是指驱动系统在该历史运行周期内所经历的一系列负载状态的统计分布，其记录了驱动电机在不同转矩与转速组合下的持续工作时间及出现频次； S2、根据历史负荷谱与实时运行工况的频域特征符合度，判断驱动系统是否处于或即将进入性能衰减状态； S3、当处于或即将进入性能衰减状态时，基于驱动系统的热惯性特性与避障动作急迫性进行时域权衡评估，生成热管理策略导向； S4、根据热管理策略导向与车辆运行环境数据，构建同时满足内部动力学约束与外部空间约束的行动可行性空间，并通过分析其动态包络得到系统性能约束评估结果； S5、根据系统性能约束评估结果预测驱动系统的实时最大输出能力边界； S6、根据实时最大输出能力边界和车辆运行环境数据重新规划动态避障路径，并控制电动汽车执行避障操作。

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