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龙图腾网获悉成都道恒车辆技术有限公司申请的专利一种基于线控转向系统的分层架构多目标性能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511361932.3，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种基于线控转向系统的分层架构多目标性能控制方法及系统是由唐文继;冯家骥;颜品兰;刘强设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线控转向系统的分层架构多目标性能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车转向控制技术领域，具体而言，涉及一种基于线控转向系统的分层架构多目标性能控制方法及系统，包括获得整车相关参数和轮胎相关参数；获取当前汽车的行驶模式，基于行驶模式获得当前目标性能系数，基于目标性能系数获得整车性能目标和权重系数；基于整车相关参数、轮胎相关参数、整车性能目标和权重系数对多个目标进行补偿。采用本发明的上述方法，基于一套统一的控制方法实现前后车轮的控制输出，满足不同场景、功能的整车性能需求，整套系统可以满足SBW前轮线控转向、RWS后轮主动转向、四轮线控的控制，只需针对不同的系统进行性能目标系数、权重系数、标定参数、约束参数进行设定及调试即可，可大幅缩短开发周期。

本发明授权一种基于线控转向系统的分层架构多目标性能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于线控转向系统的分层架构多目标性能控制方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的基础参数，基于基础参数进行整车参数识别和轮胎参数识别，获得整车相关参数和轮胎相关参数； 获取当前汽车的行驶模式，基于行驶模式获得当前目标性能系数，基于目标性能系数获得整车性能目标和权重系数； 基于整车相关参数、轮胎相关参数、整车性能目标和权重系数对多个目标进行控制请求计算，修正初始的输出控制请求，输出当前车轮转角控制请求； 建立约束模型，并设置约束触发条件，获取车辆的运行参数，基于运行参数通过约束模型输出利用率，若利用率大于等于所述约束触发条件时，则对对应的约束对象进行反馈补偿； 所述基于目标性能系数获得整车性能目标和权重系数包括： 所述整车性能目标包括目标横摆角速度增益、目标质心侧偏角增益、目标整车全局横向速度增益； 建立不同行驶模式关于方向盘转角和整车车速的性能系数和权重系数的映射表，所述性能系数包括横摆角速度性能系数、质心侧偏角性能系数和整车全局横向速度性能系数，所述权重系数包括横摆角速度权重系数、质心侧偏角权重系数和整车全局横向速度权重系数； 基于当前的行驶模式、方向盘转角和整车车速在所述映射表内索引得到性能系数和权重系数； 基于当前的性能比和性能系数得到所述目标横摆角速度增益、目标质心侧偏角增益、目标整车全局横向速度增益。

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