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龙图腾网获悉江苏海洋大学申请的专利一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511361249.X，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人是由张金学;胡宸峰;陈浩;苏瑞阳;陈孙海;王士琪;王宗羲;杜文轩;王语嫣;沈嘉旺设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人，仿生青蛙机器人包括前肢、后肢以及身体框架，所述身体框架的前方安装前转轴，前转轴安装前肢，身体框架上表面安装前驱动电机和姿态传感器，前驱动电机通过垂直传动方式带动前转轴转动，所述身体框架的后方安装后转轴，后转轴的两端安装到凸轮的偏心处，身体框架上表面安装后驱动电机，后驱动电机通过垂直传动方式带动后转轴转动，所述后肢的前端为蛙形掌，后肢的后端安装引导件，引导件与身体框架的立柱之间通过蓄力弹簧连接；本发明将凸轮相位锁定技术应用于跳跃机器人，三阶段凸轮结构实现了"蓄能‑锁定‑释放"的工作循环，不仅实现了连续跳跃，还使连续跳跃的间隔大幅缩短。

本发明授权一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人，仿生青蛙机器人包括前肢2、后肢3以及身体框架1，其特征在于：所述身体框架的前方安装前转轴，前转轴4安装前肢2，身体框架上表面安装前驱动电机和姿态传感器，前驱动电机通过垂直传动方式带动前转轴转动，所述身体框架的后方安装后转轴，后转轴的两端安装到凸轮5的偏心处，身体框架上表面安装后驱动电机，后驱动电机通过垂直传动方式带动后转轴转动，所述后肢3的前端为蛙形掌6，后肢3的后端安装引导件7，引导件7与身体框架的立柱之间通过蓄力弹簧连接；后肢固定件8的前端与身体框架连接，后转轴穿过后肢固定件8的中部，后端铰接在两个凸轮5之间的中心轴9上，所述身体框架1顶部安装流线型瓢状的外壳10；所述前驱动电机和后驱动电机均采用步进电机，步进电机通过两个直锥齿轮构成垂直传动，将前驱动电机动力传动给前转轴，将后驱动电机动力传动给后转轴；前肢设计成弓形；身体框架的上表面前方和后方安装电机放置槽，电机放置槽内安装步进电机和姿态传感器。

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