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龙图腾网获悉佛山市博维环保材料有限公司;佛山菁亮日化用品有限公司申请的专利一种凝珠自动包装机的灌装机构及灌装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292061.4，技术领域涉及：B65B3/12；该发明授权一种凝珠自动包装机的灌装机构及灌装方法是由黄林军;蔡念广;徐嘉浩设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凝珠自动包装机的灌装机构及灌装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及凝珠包装机技术领域，具体公开了一种凝珠自动包装机的灌装机构及灌装方法，包括驱动部分、剂量调节部分和泵头灌装部分；驱动部分包括旋转驱动装置、偏心轮及其传动组件；剂量调节部分通过三连杆机构实现运动转换；泵头灌装部分采用多活塞并行布局。本申请的伺服电机单向连续驱动配合电子凸轮控制，可以减少正反转机械损耗，实现高速灌装；杠杆支点动态调节技术使泵头活塞行程精准可控，保障设定灌装剂量精准控制；通过等间距分布的多个泵头活塞同步执行抽排液动作，实现多工位并行灌装，将单次灌装周期缩短至0.3秒，效率较传统气缸驱动方式明显提升。

本发明授权一种凝珠自动包装机的灌装机构及灌装方法在权利要求书中公布了：1.一种凝珠自动包装机的灌装机构，包括驱动部分10、剂量调节部分20和泵头灌装部分30，其特征在于： 所述驱动部分10包括旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置驱动轴传动连接的偏心轮11； 所述剂量调节部分20包括第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23；所述第一连杆21一端铰接于所述偏心轮11的偏心轴12，另一端铰接于所述第二连杆22；所述第二连杆22上设有转动支点24，所述第二连杆22可绕所述转动支点24转动；所述第三连杆23一端铰接于所述第二连杆22；所述转动支点24将所述第二连杆22分隔为第一杠杆段和第二杠杆段，所述第一杠杆段与第二杠杆段的长度比可调节； 所述泵头灌装部分30包括安装板31、泵头活塞32和泵头33；所述安装板31连接于所述第三连杆23；所述泵头活塞32设置在所述安装板31上；所述泵头33与所述泵头活塞32相配合； 所述剂量调节部分20包括支点调节机构，所述支点调节机构包括驱动电机41、连接于所述驱动电机41输出轴的丝杆42、与所述丝杆42螺纹配合的滑块43，所述转动支点24设置在所述滑块43上，所述转动支点24套接所述第二连杆22，通过所述驱动电机41驱动丝杆42转动，从而驱动所述滑块43沿所述丝杆42线性移动，所述滑块43带动所述转动支点24沿所述第二连杆22滑动调整位置； 所述泵头33设有横向贯通的物料通道331，所述物料通道331一端为抽液口且设有第一单向阀332，另一端为排液口且设有第二单向阀333；所述泵头33还设有竖向的抽排通道334，所述抽排通道334与所述物料通道331贯通，所述泵头活塞32可沿所述抽排通道334作往复运动。

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