法兰泰克重工股份有限公司杨灿兴获国家专利权
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龙图腾网获悉法兰泰克重工股份有限公司申请的专利一种起重机的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841383B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511349466.7，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种起重机的控制系统是由杨灿兴;虞志远;林文舵;丁明波设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种起重机的控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于自动控制技术领域，本发明提供了一种起重机的控制系统，包括：在动态补偿时段内，按照对应的动态补偿量进行动态补偿操作，并实时监测分析在动态补偿时段内起重机车的速度变化，若起重机小车速度变化出现波动，则获取在动态补偿时段内的速度调整量，对动态补偿时段内的起重机小车速度进行调整，从而获取速度调整量，目的在于：有助于起重机更准确地按照预定轨迹和速度完成货物的起吊、搬运和放置等操作，而且由于速度突变可能对货物造成损坏，尤其是对于一些易碎、易损或精密货物，因此，在起重作业过程中，合理调整小车速度，能使小车在接近目标位置时平稳减速，避免因速度过快导致定位不准确或超调。
本发明授权一种起重机的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种起重机的控制系统，其特征在于：包括： 效应识别模块：在多个历史起重机臂架伸出阶段内，对臂架位移变化进行实时监测，并进行比对分析，识别出臂架是否出现水平位移效应； 动态补偿模块：若出现水平位移效应，则对每个历史起重机臂架伸出阶段内的臂架轨迹进行分段实时监测，分析起重机臂架伸出动态位移变化，提取动态补偿时段，以及所对应的动态补偿量，按照对应的动态补偿量进行动态补偿操作； 补偿稳定评估模块：在动态补偿时段内，实时监测分析在动态补偿时段内起重机小车的速度变化，评估在动态补偿时段内的起重机小车速度变化是否稳定； 补偿速度调整模块：若起重机小车速度变化波动，则获取在动态补偿时段内的速度调整量，对动态补偿时段内的起重机小车速度进行调整。
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