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龙图腾网获悉湖北斯微特传动有限公司申请的专利一种机器人用中空型摆线减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120845522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511357997.0，技术领域涉及：F16H57/04；该发明授权一种机器人用中空型摆线减速机是由董红刚;余运清设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人用中空型摆线减速机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人用中空型摆线减速机，其包括支撑法兰、输出法兰、偏心轴，该包括；环形液冷腔，设有两个且分别位于支撑法兰和输出法兰内部；内冷腔，设于偏心轴内且沿其径向设置，偏心轴两端分别与支撑法兰和输出法兰密封转动连接，内冷腔两端分别与两个环形液冷腔连通且三者内部均填充有冷却介质；螺旋翅片，设置于偏心轴内冷腔的腔壁上，且两个偏心轴中的螺旋翅片的螺旋方向相反；当两个偏心轴同向旋转时，冷却介质通过两个内冷腔在两个环形液冷腔之间循环流通。本申请通过偏心轮旋转时，螺旋翅片推动内冷腔内的冷却介质沿其轴向进行螺旋流动，可对偏心轴进行高效散热，能有效避免过热导致的偏心轴内部出现微变形以及表面磨损。

本发明授权一种机器人用中空型摆线减速机在权利要求书中公布了：1.一种机器人用中空型摆线减速机，包括针齿壳、一级减速部件、二级减速部件和端盖，所述端盖与所述针齿壳固接，所述二级减速部件包括栓接固定的支撑法兰和输出法兰以及位于二者之间的两个偏心轴、两个摆线轮以及多个针销，所述支撑法兰和所述输出法兰通过轴承转动安装于针齿壳内，其特征在于，还包括： 低速管，一端固接于输出法兰中空部且自针齿壳一端延伸至端盖一端，另一端转动安装于端盖上，所述一级减速部件输入端与伺服电机输出端传动连接、输出端与所述偏心轴传动连接； 环形液冷腔，设有两个且分别位于支撑法兰和输出法兰内部； 内冷腔，设于偏心轴内且沿其径向设置，偏心轴两端分别与支撑法兰和输出法兰密封转动连接，所述内冷腔两端分别与两个所述环形液冷腔连通且三者内部均填充有冷却介质； 螺旋翅片，设置于偏心轴内冷腔的腔壁上，且两个偏心轴中的所述螺旋翅片的螺旋方向相反；当两个偏心轴同向旋转时，冷却介质通过两个内冷腔在两个环形液冷腔之间循环流通。

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