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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(相城)申请的专利交通垂域模型的生成方法、装置及自主式智慧交通系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120851148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511370153.X，技术领域涉及：G06N5/01；该发明授权交通垂域模型的生成方法、装置及自主式智慧交通系统是由张小华;孙国梁;刘乐乐;孙川;郑四发设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通垂域模型的生成方法、装置及自主式智慧交通系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种交通垂域模型的生成方法、装置及自主式智慧交通系统，该生成方法包括以下步骤：接收交通数据，从所述交通数据中提取若干与交通管控相关的关键特征，以及每个关键特征对应的若干交通状况，每个交通状况对应的交通对象之间的第一因果图；创建交通垂域模型，所述交通垂域模型包含有MLM模块，所述MLM模块从所接收的文本中识别出第二因果图，之后，采用定向掩码因果对，对第一、第二因果图中的因果实体中的原因或结果进行成对掩码，并学习所有因果实体中的因果依赖关系；基于所述交通数据对所述交通垂域模型进行训练。该交通垂域模型能够应用于自主式智慧交通系统。

本发明授权交通垂域模型的生成方法、装置及自主式智慧交通系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自主式智慧交通系统的交通垂域模型的生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收交通数据，所述交通数据至少包括：交通流量、速度、事故报告和天气条件； 将所述交通数据进行文本分割从而得到若干句子和若干单词，以命名实体识别算法和依存句法分析法来提取若干与交通管控相关的关键特征，之后，对所述交通数据进行标注，之后，采基于约束的因果发现算法，构建每个关键特征对应的若干交通事件、以及每个交通事件对应的交通对象之间的第一因果图； 创建交通垂域模型，所述交通垂域模型包含有MLM模块，所述MLM模块从所接收的文本中识别出第二因果图，之后，采用定向掩码因果对，对第一、第二因果图中的因果实体中的原因或结果进行成对掩码，并学习所有因果实体中的因果依赖关系；所述MLM模块采用多任务学习架构，且采用设备状态模型、时空关系三元组模型、因果实体模型三层模型结构，同时采用三元组抽取从从所接收的文本中进行抽取第二因果图，并采用SpanCross-Entropy以及关系分类交叉熵、进行位置敏感的跨度进行预测，并且基于UncertaintyWeighting自动平衡任务权的动态权重调整方法进行多任务损失融合；其中，所述设备状态模型的目标为捕捉交通设备的状态信息；所述时空关系三元组模型为“实体-关系-实体”结构，用于表示交通事件的时空关联；所述因果实体模型用于识别文本中的因果对； 基于所述交通数据对所述交通垂域模型进行训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(相城)，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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