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龙图腾网获悉南京港龙潭集装箱有限公司申请的专利一种用于集装箱码头的自动化装船作业调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120851548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511353182.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种用于集装箱码头的自动化装船作业调度方法是由舒元凤;时青松;段昌尉;孙鑫;邬勇;田申申;冯恺奕;窦钦;王雄设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于集装箱码头的自动化装船作业调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于集装箱码头的自动化装船作业调度方法，该方法通过以下步骤实现：通过可行性筛选，基于预设的船上位置依赖关系及堆场实时状态，确定当前可作业的候选集装箱列表；分别对候选作业进行执行成本评估和机会效用评估，前者量化设备移动、翻捣作业等代价，后者前瞻性地量化解锁关键作业、形成双箱协同或匹配码头资源所带来的收益；通过一个融合效用与成本的加权算法计算最终决策得分，并据此选出最优作业生成指令。本发明将复杂的调度问题分解为多个评估层次，实现了对装船作业决策的精细化与智能化管理，能够有效提升自动化码头装船作业的整体效率、均衡性与经济性。

本发明授权一种用于集装箱码头的自动化装船作业调度方法在权利要求书中公布了：1.一种用于集装箱码头的自动化装船作业调度方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.可行性筛选；基于预设的船上位置依赖关系及码头堆场实时状态，识别并汇集所有当前可物理执行的作业，形成候选作业列表； 所述可行性筛选包括将预设的配载计划转化为一个有向无环图，用以表征集装箱之间的船上装载支撑关系；并实时获取每一个待装集装箱在码头堆场中的箱位坐标、物理状态及上方的压箱关系信息； 可行性筛选具体步骤如下： S11.依据所述有向无环图，从全部待装集装箱中选出其所有父节点集装箱均已装船的集装箱，形成逻辑可行列表； S12.基于所述码头堆场实时状态数据，进行物理可行性检查，形成最终的候选作业列表，该检查包括： 从所述逻辑可行列表中，选出物理状态为可作业的集装箱，作为“装船候选作业”加入所述候选作业列表； 及，识别堆场中所有物理状态为可作业、但其下方压有待装集装箱的障碍集装箱，并将其作为“翻捣候选作业”加入所述候选作业列表； 其中，所述物理状态为可作业的条件为：该集装箱上方无其它集装箱，且在系统中未被任何作业流程锁定； S2.执行成本评估；对所述候选作业列表中的每一项候选作业，从至少一个预设的成本维度进行量化评估，以确定其执行成本分值；所述成本维度至少包括：设备移动成本、翻捣作业成本或潜在冲突成本； 所述潜在冲突成本，与候选集装箱相关的作业区域或设备的繁忙程度成正比，所述繁忙程度的量化指标包括候选集装箱所在堆场贝位的当前指令数，或负责岸桥的当前指令负载数； S3.机会效用评估；对所述候选作业列表中的每一项候选作业，从至少一个预设的效用维度进行前瞻性量化评估，以确定其机会效用分值；所述效用维度至少包括：解锁后续关键作业的解锁效用、形成双箱作业的协同效用或与码头资源相匹配的资源匹配效用； 所述解锁后续关键作业的解锁效用，其量化方式为： 确定执行当前候选作业后，将转变为物理上可直接提取状态的、被其直接压住的集装箱的集合；并累加所述集合内所有集装箱的预设优先级数值，将该累加总和作为解锁效用的分值，该分值用于衡量当前作业对配载序列的推进程度； S4.最终决策与指令生成；基于所述执行成本分值与所述机会效用分值，为每一项候选作业计算最终决策得分；根据该最终决策得分，从候选作业列表中选出最优作业，并生成相应的装船作业指令。

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