河海大学石朋获国家专利权
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龙图腾网获悉河海大学申请的专利多智能体协同的跨平台洪水应急决策支持系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120851668B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511376692.4,技术领域涉及:G06Q10/0637;该发明授权多智能体协同的跨平台洪水应急决策支持系统及方法是由石朋;江鹏;瞿思敏;纪小敏;司伟;尹志杰;白云鹏;姚成;钟华;向小华设计研发完成,并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本多智能体协同的跨平台洪水应急决策支持系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了多智能体协同的跨平台洪水应急决策支持系统及方法,包括数据采集与处理模块,用于采集多源传感器数据并进行预处理;地形汇流构建模块,用于构建有向地形汇流图并生成带权邻接矩阵;预测处理模块,用于建立地形汇流图神经ODE模型,输出短期预测序列和长期预测序列;一致性修正模块,用于进行一致性判别,输出预测结果与危险区域图谱;因果关系构建模块,用于形成事件—资源因果关系图;因果博弈调度模块,用于构建博弈问题,生成应急资源调度方案;结果下发与展示模块,用于将应急资源调度方案下发至应急响应终端。本发明通过地形汇流图神经ODE与因果博弈均衡,实现洪水精准预测和应急资源高效调度。
本发明授权多智能体协同的跨平台洪水应急决策支持系统及方法在权利要求书中公布了:1.多智能体协同的跨平台洪水应急决策支持系统,其特征在于,包括如下模块: 数据采集与处理模块,用于采集多源传感器数据并进行预处理,生成输入数据集; 地形汇流构建模块,用于计算坡度与汇流方向,构建有向地形汇流图并生成带权邻接矩阵; 预测处理模块,用于建立地形汇流图神经ODE模型,输出短期预测序列和长期预测序列; 一致性修正模块,用于对短期预测序列和长期预测序列进行一致性判别,输出预测结果与危险区域图谱; 因果关系构建模块,用于基于危险区域图谱,形成事件—资源因果关系图; 因果博弈调度模块,用于基于事件—资源因果关系图构建博弈问题,生成应急资源调度方案; 结果下发与展示模块,用于将应急资源调度方案下发至应急响应终端,进行可视化展示; 包括: 采集洪水监测区域内的多源传感器数据,对多源传感器数据进行处理,生成输入数据集; 利用地理空间数据计算监测点之间的地形坡度与汇流方向,构建有向地形汇流图,并生成带权邻接矩阵; 将输入数据集和带权邻接矩阵输入至地形汇流图神经ODE模型,在地形汇流图神经ODE模型的邻接传播核中引入由地形坡度和汇流方向构成的可微路由核,在预测过程中引入水量守恒约束与地形单调性约束,输出预测结果,预测结果包括短期预测序列和长期预测序列; 将短期预测序列与长期趋势预测序列输入一致性判别器,计算二者差异并生成一致性指数,当差异超过预设阈值时,利用对抗蒸馏机制对预测结果进行修正,得到修正后的预测结果与危险区域图谱; 基于危险区域图谱识别出需要重点防控的危险区域,将危险区域作为因果关系图中的风险事件对象,将应急救援队伍、救援装备和无人机单元作为因果关系图中的资源对象,在风险事件对象与资源对象之间建立因果关系连边,形成事件—资源因果关系图; 基于事件—资源因果关系图,采用因果博弈均衡机制进行多智能体调度,各智能体根据因果缓解效应构建收益函数,通过分布式因果约束纳什均衡算法求解均衡解,生成应急资源调度方案,将应急资源调度方案下发至应急响应终端,并在决策支持界面进行可视化展示。
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