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龙图腾网获悉四川云控交通科技有限责任公司申请的专利基于车载无人机的隧道灯具养护方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120851848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511335089.1，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权基于车载无人机的隧道灯具养护方法、系统及存储介质是由杜小敏;周正;王鹏;黄伟轩;邱坤;陈知怡;赵秋唯设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载无人机的隧道灯具养护方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车载无人机的隧道灯具养护方法、系统及存储介质，涉及隧道无人机养护技术领域，包括获取目标隧道布局，并确定照明设备分布走向；采集照明设备的亮度信息，确定照明设备的养护方案；根据照明设备的养护方案，制定养护方案执行路线。本发明通过利用车载无人机对隧道内的照明设备进行亮度采集，根据照明信息的亮度图像进行评估，判断照明设备是否的养护类型；在需要对照明设备进行清洁养护时，可以直接通过无人机通过搭载清洁执行机构对照明设备进行清洁养护。即在本实施例中，不需要人工过多干预对照明设备的养护工作，有效的实现了解决现有技术中存在需要人工对照明设备进行巡检清洁养护的缺点。

本发明授权基于车载无人机的隧道灯具养护方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于车载无人机的隧道灯具养护方法，其特征在于，包括： 获取目标隧道布局，并确定照明设备分布走向； 采集照明设备的亮度信息，确定照明设备的养护方案； 根据照明设备的养护方案，制定养护方案执行路线； 根据目标隧道布局和照明设备的养护方案，并结合养护方案执行路线，对照明设备进行养护工作； 对照明设备进行二次亮度信息采集，确定照明设备的后续养护执行方案； 具体的，所述制定养护方案执行路线的方法包括： 获取任一照明设备的图像特征，确定照明设备的清洁养护方案； 根据目标隧道布局，获取清洁执行机构的所处空间信息； 根据清洁执行机构的所处空间信息，并结合照明设备的图像信息坐标，确定清洁执行机构和照明设备的空间位置； 根据清洁执行机构和照明设备的空间位置，制定清洁执行机构的养护方案执行路线； 具体的，所述确定清洁执行机构和照明设备的空间位置的方法包括： 根据目标隧道布局并结合照明设备分布走向，构建隧道模型，分别确定每一照明设备的分布坐标； 根据隧道模型，并结合每一照明设备的分布坐标，确定照明设备的分布坐标系； 获取清洁执行机构的起始位置，并结合照明设备的分布坐标系进行计算，确定清洁执行机构和照明设备的空间位置； 其中，确定清洁执行机构和照明设备的空间位置的方法： 设隧道内壁的半径为，任一照明设备分布的角度为，则每个照明设备的位置通过极坐标表示为：，； 同时设照明设备的分布坐标系中任一个照明设备的坐标为：，，； 则清洁执行机构与任一照明设备的距离为： 式1； 在式1中，，，表示清洁执行机构的当前位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川云控交通科技有限责任公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区交子大道333号1栋1单元17层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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