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龙图腾网获悉陕西润达新型材料有限公司申请的专利一种保温铝单板表面污渍检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350260.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种保温铝单板表面污渍检测方法及系统是由刘渭阳;张斌;李安杰;韩昊设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保温铝单板表面污渍检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种保温铝单板表面污渍检测方法及系统，包括：获取若干铝板表面图像并标记若干污渍；获取铝板表面图像中的节点、交叉点、段及并行簇四类污渍；量化节点渐变特征值；量化交叉点分布特征值；结合路径中节点的停留时间，获取径向衰减系数；得到段形态特征值；量化并行簇周期特征值，结合段形态特征值得到横向衰减系数；综合径向衰减系数及横向衰减系数，以及像素点与四类污渍之间的分布距离，获取各像素点的感兴趣值；对铝板表面图像进行缺陷检测并迭代更新感兴趣值，进而得到各铝板表面图像的感兴趣图，构建铝板表面污渍检测模型。本发明旨在解决铝板表面污渍与CNC加工路径密切相关而被误识别的问题。

本发明授权一种保温铝单板表面污渍检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种保温铝单板表面污渍检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取若干铝板表面图像并标记若干污渍，记录铝板CNC加工路径，所述铝板CNC加工路径为铝板加工过程中数控系统生成并执行的切割路径，所述路径以坐标序列的形式保存，每个路径点包含空间位置及时间信息； 基于路径在铝板表面图像中的分布，获取铝板表面图像中的节点、交叉点、段及并行簇四类污渍；基于节点不同邻域范围的灰度变化差异，量化节点渐变特征值；分析交叉点不同方向之间相同灰度级的分布差异，量化交叉点分布特征值；结合路径中节点的停留时间，综合节点渐变特征值及交叉点分布特征值，获取径向衰减系数； 分析段中像素点的邻域梯度变化，以及路径走向与段整体污渍分布之间的差异，获取段的宽度及形态一致性，进而得到段形态特征值；分析并行簇中多条平行路径的周期性表现，量化并行簇周期特征值，结合段形态特征值得到横向衰减系数；综合径向衰减系数及横向衰减系数，以及像素点与四类污渍之间的分布距离，获取各像素点的感兴趣值； 基于像素点的感兴趣值及显著性检测阈值，对铝板表面图像进行缺陷检测并迭代更新感兴趣值，进而得到各铝板表面图像的感兴趣图，构建铝板表面污渍检测模型； 所述得到各铝板表面图像的感兴趣图，包括的具体方法为： 将当前铝板表面图像中各像素点的像素值替换为对应的感兴趣值，作为当前铝板表面图像的初始感兴趣图，在CA显著性检测的固定阈值基础上，基于初始感兴趣图，将感兴趣值与固定阈值的乘积作为对应像素点的阈值，以此进行CA显著性检测，得到第一次检测结果，对于当前铝板表面图像中任一像素点，若第一次检测结果中该像素点的检测未出现错误，检测结果与实际结果相同，均为污渍缺陷区域或均为正常区域，将其检测差异标记为0；若为漏检区域，检测结果为正常区域，而实际结果为缺陷区域，将其检测差异标记为1；若为误报区域，检测结果为缺陷区域，而实际结果为正常区域，将其检测差异标记为-1； 预设学习率，将该像素点的检测差异与学习率的乘积，加上感兴趣值得到的和值，作为该像素点的更新感兴趣值，以此对当前铝板表面图像基于第一次检测结果进行迭代更新，得到更新感兴趣图；不断进行迭代更新，直到所有像素点的检测差异均为0，将对应的更新感兴趣图作为当前铝板表面图像的感兴趣图； 所述构建铝板表面污渍检测模型，包括的具体方法为： 获取大量铝板表面图像的感兴趣图，将大量铝板表面图像作为神经网络的输入，采用CNN网络构建铝板表面污渍检测模型，损失函数采用交叉熵损失函数，对其中污渍区域的像素点标记为1，正常区域的像素点标记为0，采用各铝板表面图像的感兴趣图作为注意力值，对铝板表面污渍检测模型进行训练，进而得到训练完成的铝板表面污渍检测模型。

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