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龙图腾网获悉昇视图业(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的输送带智能管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511381121.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于多传感器融合的输送带智能管理方法是由尹勋超;丁海峰;李山设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器融合的输送带智能管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多传感器融合的输送带智能管理方法，属于工业设备智能监测与诊断技术领域。其中，该方法包括：对输送带内部结构数据、表面三维轮廓数据、表面2D图像数据、托辊运行声音数据及传动链振动温度数据进行采集；基于直方图均衡化、时频分析等多种算法对数据进行预处理，以消除干扰、增强缺陷特征；基于贝叶斯理论构建融合模型，以置信距离测度为指标，对多源数据进行融合；通过改进的YOLOv7网络、滑动窗断裂搜索算法及声音谐波分析实现输送带撕裂、异物及托辊故障的智能识别；基于诊断结果生成报警信息，进行层级状态展示并记录故障履历。实现了输送带的智能状态监测、故障精准识别和预测性维护。

本发明授权一种基于多传感器融合的输送带智能管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的输送带智能管理方法，其特征在于，包括： S1：对输送带内部结构数据、表面三维轮廓数据、表面2D图像数据、托辊运行声音数据及传动链振动温度数据进行采集； S2：基于直方图均衡化算法对所述表面三维轮廓数据的对比度进行增强，并结合图像除尘算法去除粉尘干扰；通过对所述托辊运行声音数据进行时域与频域分析，提取声学特征；通过腐蚀形态学算法和均匀处理算法对采集到的所述表面2D图像数据进行干扰消除处理；对所述传动链振动温度数据进行滤波降噪处理；通过对所述输送带内部结构数据进行数字信号转换，突出内部缺陷特征； S3：基于贝叶斯理论构建多传感器信息融合数学模型，以置信距离测度作为数据融合度指标，通过置信矩阵与融合矩阵计算多传感器最佳融合数，对X射线、3D轮廓、2D图像、声音及振动温度数据进行融合； S4：基于集成混合空洞金字塔模块与空间金字塔池化并行采样结构的YOLOv7网络与滑动窗断裂缺陷搜索算法，结合条件生成式对抗网络扩充训练样本及焦点损失函数；所述滑动窗断裂缺陷搜索算法基于Canny轮廓提取算法获取激光线中心位置，通过计算轮廓特征与高亮度像素比例识别撕裂缺陷；基于声音信号谐波特征分析实现托辊故障识别； S5：基于检测结果与阈值的对比，当判定存在异物或传动链异常，通过后台服务器生成报警信息，进行层级状态展示，并记录故障履历与处理建议。

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