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龙图腾网获悉临沂朱氏伟业再生资源设备有限公司申请的专利一种车厢矿石X光图像三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511358686.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种车厢矿石X光图像三维重建方法及系统是由朱林伟;朱钦学;刘长羽;吴丽敏设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车厢矿石X光图像三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及X光图像处理技术领域，具体涉及一种车厢矿石X光图像三维重建方法及系统，具体包括：通过分析车厢内煤矸石X光图像中像素点灰度值的分布情况确定各连通域；基于各连通域内外灰度分布、连通域内面积及图像噪声估计结果确定各连通域的阈值调整系数，以设定X光图像中各像素点的阈值调整系数，进而确定各图像子块在限制对比度自适应直方图均衡化算法中的对比度限制阈值，以对X光图像进行图像增强；通过所有X光图像的增强图像构建车厢中煤矸石的三维重建模型；增强了X光图像中块状煤矸石的轮廓边缘信息，抑制X光图像中的噪声信息和煤粉、矿石颗粒的轮廓边缘信息，提高车厢内的块状煤矸石最终的三维重建模型的精度。

本发明授权一种车厢矿石X光图像三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车厢矿石X光图像三维重建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 从各方向采集车厢中煤矸石的X光图像； 对于各X光图像，统计X光图像中像素点灰度值的分布情况，以划分出X光图像的各灰度值区间；分别通过每个灰度值区间的像素点在X光图像中的位置分布确定X光图像中的各连通域；基于各连通域的面积及灰度值分布特征确定各连通域的煤矸石特征值； 基于各连通域轮廓内外的灰度值的接近程度确定各连通域的灰度特征值； 根据各连通域内图像的噪声估计结果，结合所述煤矸石特征值及所述灰度特征值，确定各连通域的阈值调整系数，以设定X光图像中各像素点的阈值调整系数； 对X光图像进行划分得到各图像子块，基于各图像子块中像素点的阈值调整系数确定各图像子块在限制对比度自适应直方图均衡化算法中的对比度限制阈值，以对X光图像进行图像增强；通过所有X光图像的增强图像构建车厢中煤矸石的三维重建模型； 所述各连通域的阈值调整系数的表达式为： ，式中，S1d、S2d、S3d分别表示连通域d的煤矸石特征值归一化值、灰度特征值归一化值和噪声估计结果归一化值；为预设的极小正数； 所述各像素点的阈值调整系数的获取过程为： 将X光图像中各连通域的阈值调整系数作为各连通域中每个像素点的阈值调整系数，将X光图像中所有连通域之外的像素点的阈值调整系数赋值为0。

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