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龙图腾网获悉山东大学申请的专利旋转直线运动末端执行器驱动装置及驱动、参数调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120855797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350986.X，技术领域涉及：H02K16/00；该发明授权旋转直线运动末端执行器驱动装置及驱动、参数调整方法是由赵文良;王宁;徐文启;徐高扬;王秀和设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转直线运动末端执行器驱动装置及驱动、参数调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了旋转直线运动末端执行器驱动装置及驱动、参数调整方法，涉及电机驱动装置技术领域，包括固定底座和设置在固定底座两侧的端盖，固定底座的内部设置有两段式定子，两段式定子的内部设置有三段式动子，两段式定子与三段式动子同轴设置，三段式动子的内部设置有转轴，转轴的输出端部和转轴的尾部分别穿过两个端盖，转轴的输出端部和转轴的尾部均通过轴承与端盖连接；能够同时实现旋转和直线运动，通过在不同阶段对推力和转矩的精准调节，确保螺丝在锁付过程中始终保持正确的姿态和适当的力矩，使螺丝能够准确地旋入预定位置并达到所需的锁紧扭矩，从而显著提高精密仪器螺丝锁付的精度，减少因锁付不良导致的仪器故障和性能下降问题。

本发明授权旋转直线运动末端执行器驱动装置及驱动、参数调整方法在权利要求书中公布了：1.旋转直线运动末端执行器驱动装置，其特征在于，包括固定底座和设置在固定底座两侧的端盖，固定底座的内部设置有两段式定子，两段式定子的内部设置有三段式动子，两段式定子与三段式动子同轴设置，三段式动子的内部设置有转轴，转轴的输出端部和转轴的尾部分别穿过两个端盖，转轴的输出端部和转轴的尾部均通过轴承与端盖连接； 三段式动子包括动子一段、动子二段和动子三段，动子三段设置在动子一段与动子二段之间，两段式定子包括定子一段和定子二段，转轴的输出端部设置在靠近动子一段的一侧，转轴的尾部设置在靠近动子二段的一侧； 动子一段的外表面设置有多个第一凸极和多个第一永磁体，第一凸极和第一永磁体沿动子一段周向交替设置，第一永磁体沿径向充磁，多个第一永磁体的充磁方向相同，动子二段的外表面设置有多个第二凸极和多个第二永磁体，第二凸极和第二永磁体沿动子二段轴向交替设置，多个第二永磁体的充磁方向相同，第一永磁体的充磁方向与第二永磁体的充磁方向相反，动子三段的外表面设置有动子三段永磁体组； 定子一段的轴向长度与动子一段的轴向长度相同，定子一段包括第一铁芯和设置在第一铁芯上的第一绕组，定子二段的轴向长度与动子二段的轴向长度相同，定子二段包括第二铁芯和设置在第二铁芯上的第二环形绕组，动子三段永磁体组包括第三永磁体和第四永磁体，第三永磁体与第四永磁体呈棋盘状设置，第三永磁体和第四永磁体设置在不同周向列、不同轴向列，第三永磁体与第一永磁体的充磁方向相同，第四永磁体与第二永磁体的充磁方向相同； 第三永磁体靠近第一永磁体的周向列紧贴第一永磁体设置，第三永磁体的轴向列与第一永磁体周向对齐，相邻两个第三永磁体之间的周向距离与相邻两个第一永磁体之间的周向距离相同，第四永磁体靠近第二凸极的周向列紧贴第二凸极设置，相邻两个第四永磁体之间的轴向距离与相邻两个第二永磁体之间的轴向距离相同。

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