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龙图腾网获悉南京航空航天大学;北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种适用于伺服驱动系统的混合级联共模电磁干扰滤波器及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120855875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511354041.5，技术领域涉及：H02M1/44；该发明授权一种适用于伺服驱动系统的混合级联共模电磁干扰滤波器及其设计方法是由徐振缘;赵亚俊;张立娟;曹巳甲;苗世亮;张朋;冯伟;卜飞飞;泰海鸿设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于伺服驱动系统的混合级联共模电磁干扰滤波器及其设计方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种适用于伺服驱动系统的混合级联共模电磁干扰滤波器及其设计方法，属于滤波器领域，包括：第一滤波模块、第二滤波模块、第三滤波模块，第一滤波模块的第一端连接线性稳定阻抗网络的第三端，第一滤波模块的第二端连接线性稳定阻抗网络的第四端，第一滤波模块的第三端连接第二滤波模块的第一端，第一滤波模块的第四端连接第二滤波模块的第二端，第二滤波模块的第三端连接第三滤波模块的第一端，第二滤波模块的第四端连接第三滤波模块的第二端，第二滤波模块的第五端接地，第三滤波模块的第三端连接永磁伺服驱动系统的第一端，第三滤波模块的第四端连接永磁伺服驱动系统的第二端。本申请显著提升了在宽频段范围的插入损耗性能。

本发明授权一种适用于伺服驱动系统的混合级联共模电磁干扰滤波器及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于伺服驱动系统的混合级联共模电磁干扰滤波器的设计方法，其特征在于，应用于一种适用于伺服驱动系统的混合级联共模电磁干扰滤波器，线性稳定阻抗网络的第一端连接输入电源的第一端，所述线性稳定阻抗网络的第二端连接所述输入电源的第二端，所述线性稳定阻抗网络的第三端与第四端经过所述适用于伺服驱动系统的混合级联共模电磁干扰滤波器连接永磁伺服驱动系统； 所述一种适用于伺服驱动系统的混合级联共模电磁干扰滤波器包括：第一滤波模块、第二滤波模块、第三滤波模块，所述第一滤波模块的第一端连接所述线性稳定阻抗网络的第三端，所述第一滤波模块的第二端连接所述线性稳定阻抗网络的第四端，所述第一滤波模块的第三端连接所述第二滤波模块的第一端，所述第一滤波模块的第四端连接所述第二滤波模块的第二端，所述第二滤波模块的第三端连接所述第三滤波模块的第一端，所述第二滤波模块的第四端连接所述第三滤波模块的第二端，所述第二滤波模块的第五端接地，所述第三滤波模块的第三端连接所述永磁伺服驱动系统的第一端，所述第三滤波模块的第四端连接所述永磁伺服驱动系统的第二端； 所述一种适用于伺服驱动系统的混合级联共模电磁干扰滤波器的设计方法包括以下步骤： 在线性稳定阻抗网络的输出端接入第一滤波模块，在所述第一滤波模块的电流补偿端接入第二滤波模块，得到级联型有源共模电磁干扰滤波器； 根据等效电路确定级联型有源共模电磁干扰滤波器的传递函数，根据所述级联型有源共模电磁干扰滤波器的传递函数确定级联型有源共模电磁干扰滤波器的插入损耗； 在永磁伺服驱动系统的输入端与第二滤波模块的后级之间接入第三滤波模块，得到混合级联型共模电磁干扰滤波器； 根据等效电路确定混合级联型共模电磁干扰滤波器的传递函数，根据所述混合级联型共模电磁干扰滤波器的传递函数确定混合级联型共模电磁干扰滤波器的插入损耗，通过所述混合级联型共模电磁干扰滤波器的插入损耗证明混合级联型共模电磁干扰滤波器在宽频段范围内的电磁干扰抑制有效性； 所述混合级联型共模电磁干扰滤波器的传递函数的表达式为： ； 所述混合级联型共模电磁干扰滤波器的插入损耗的表达式为： ， 其中，为噪声源阻抗，为线性稳定阻抗网络端阻抗，为第一滤波模块的放大倍数，为第二滤波模块的放大倍数，为输出阻抗，为第三滤波模块的阻抗，s为拉普拉斯算子。

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