买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电气装备集团科学技术研究院有限公司申请的专利GIS母线管道自动对接装置及对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403901.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权GIS母线管道自动对接装置及对接方法是由王伟伟;刘财喜;许伟;袁磊;王杰;汪振江;李小保设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本GIS母线管道自动对接装置及对接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道对接施工技术领域，公开一种GIS母线管道自动对接装置及对接方法。GIS母线管道自动对接装置包括桁架机构、传动机构、夹取机构、跟踪机构和控制器。桁架机构包括移动梁和桁架，移动梁能够在桁架上滑动。传动机构包括移动组件、调整组件和升降组件，移动组件在第一方向滑动设置于移动梁上，移动组件带动传动机构在第一方向移动，调整组件调整升降组件在三维空间的位置，升降组件带动夹取机构在升降组件的延伸方向移动。跟踪机构包括激光跟踪仪和多组靶标，第一组靶标设置于固定GIS母线管道，第二组靶标设置于待对接GIS母线管道，第三组靶标设置于夹爪组件，激光跟踪仪用于获取激光跟踪仪与各组靶标之间的直线距离。

本发明授权GIS母线管道自动对接装置及对接方法在权利要求书中公布了：1.GIS母线管道自动对接装置，其特征在于，包括： 桁架机构1，包括移动梁12以及沿第一方向间隔设置的两个桁架11，所述移动梁12的两端分别滑动搭设于两个所述桁架11上，所述移动梁12能够沿第二方向在所述桁架11上滑动； 传动机构2，包括移动组件21、调整组件22和升降组件23，所述移动组件21在所述第一方向滑动设置于所述移动梁12上，所述调整组件22设置于所述移动组件21上，所述升降组件23设置于所述调整组件22上，所述移动组件21用于带动所述传动机构2在所述第一方向移动，所述调整组件22用于调整所述升降组件23在三维空间的位置； 夹取机构3，设置于所述升降组件23上，所述升降组件23用于带动所述夹取机构3在所述升降组件23的延伸方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直； 所述夹取机构3包括连接组件31、定位组件32和夹爪组件33，所述定位组件32设置于所述夹爪组件33上，所述夹爪组件33转动设置于所述连接组件31上，所述连接组件31与所述升降组件23连接，所述连接组件31用于使所述夹爪组件33能够相对所述升降组件23转动且与所述升降组件23在所述升降组件23的延伸方向的间距可调，所述定位组件32用于使所述夹爪组件33相对所述升降组件23固定于初始位置，所述定位组件32还用于使所述夹爪组件33能够相对所述升降组件23转动预设角度，所述夹爪组件33用于夹取待对接GIS母线管道200； 跟踪机构4，包括激光跟踪仪41和多组靶标42，第一组所述靶标42设置于固定GIS母线管道100，第二组所述靶标42设置于所述待对接GIS母线管道200，第三组所述靶标42设置于所述夹爪组件33，所述激光跟踪仪41用于获取所述激光跟踪仪41与各组所述靶标42之间的直线距离； 控制器，与所述跟踪机构4、所述夹取机构3、所述传动机构2以及所述桁架机构1均信号连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电气装备集团科学技术研究院有限公司，其通讯地址为：200436 上海市静安区江场西路555号上海环普静安国际科创园B栋3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。