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龙图腾网获悉明和精密模具(常熟)有限公司申请的专利用于车用压铸模具加工的高效率自动化装夹方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393856.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于车用压铸模具加工的高效率自动化装夹方法是由钟国平;赵海龙设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车用压铸模具加工的高效率自动化装夹方法在说明书摘要公布了：本发明涉及压铸模具加工技术领域，具体涉及用于车用压铸模具加工的高效率自动化装夹方法，包括：获取标准金属零部件的三维建模数据、标准表面图像以及待脱模金属零部件的铸件表面图像和铸件表面温度数据；计算特征点的识别率，利用历史压铸过程中特征点的识别情况对识别率修正并对特征点排序，得到特征点优先级序列；按照特征点优先级序列中特征点顺序，分析标准表面图像和铸件表面图像在不同分辨率下的相似情况获取疑似区域；通过疑似区域的温度和灰度变化情况筛选出特征点区域；利用特征点区域并结合装夹点对待脱模金属零部件进行定位，并通过机械臂对待脱模金属零部件进行装夹。本发明提高了对车用金属零部件的装夹效率。

本发明授权用于车用压铸模具加工的高效率自动化装夹方法在权利要求书中公布了：1.用于车用压铸模具加工的高效率自动化装夹方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取标准金属零部件的三维建模数据、标准表面图像以及待脱模金属零部件的铸件表面图像和铸件表面温度数据，所述标准表面图像中包含若干特征点和装夹点，所述铸件表面图像和铸件表面温度数据均在当前压铸过程和若干个历史压铸过程下采集； 基于任意特征点在所有历史压铸过程中被识别到的次数，计算所述特征点的识别率，利用历史压铸过程中特征点的识别情况对所述识别率进行修正并对相应的特征点进行排序，得到特征点优先级序列； 按照特征点优先级序列中特征点的顺序，分析标准表面图像中特征点和当前压铸过程的铸件表面图像在不同分辨率下局部区域的相似情况，获取特征点在所述铸件表面图像中的疑似区域； 通过疑似区域的温度和灰度变化情况，筛选出当前压铸过程的铸件表面图像中的特征点区域； 利用特征点区域并结合装夹点对待脱模金属零部件进行定位，并通过机械臂对待脱模金属零部件进行装夹； 获取特征点在所述铸件表面图像中的疑似区域，包括的具体方法为： 对标准表面图像和当前压铸过程的铸件表面图像分别进行降采样处理，得到分别对应的若干层的降采样图像，在标准表面图像和铸件表面图像分别对应的降采样图像中建立窗口，得到第一窗口和第二窗口，根据任意层下的降采样图像中第一窗口和第二窗口中像素点的灰度分布情况，计算所述层下降采样图像中第一窗口和第二窗口之间的相似度； 结合所有降采样图像分别对应的层数、降采样过程中预设的降采样因子以及相似度，计算第一窗口和第二窗口的综合相似度，基于综合相似度的大小筛选出第二窗口对应特征点在当前压铸过程的铸件表面图像中的疑似区域。

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