清华大学苏州汽车研究院(相城)李浩然获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(相城)申请的专利代客泊车的方法、装置、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393672.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权代客泊车的方法、装置、存储介质及计算机程序产品是由李浩然;张博;王敏;杨俊儒;孙川;郑四发设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本代客泊车的方法、装置、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供了一种代客泊车的方法、装置、存储介质及计算机程序产品，该代客泊车的方法包括以下步骤：获取停车场的地图信息、以及汽车的起始位置和目标停车位；基于地图信息，生成从起始位置到目标停车位的行车路径；控制汽车沿着行车路径行驶到目标停车位，且在行驶过程中，如果探测到汽车偏离行车路径，控制汽车回到行车路径上。该方法能够帮助用自动实现自动泊车的功能。
本发明授权代客泊车的方法、装置、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车在停车场的代客泊车的方法，所述汽车上设置有3D扫描仪；其特征在于，包括以下步骤： 获取所述停车场的地图信息、以及所述汽车的起始位置和目标停车位；基于地图信息，生成从所述起始位置到所述目标停车位的行车路径； 控制所述汽车沿着所述行车路径行驶到所述目标停车位，且在行驶过程中，如果探测到所述汽车偏离所述行车路径，控制所述汽车回到所述行车路径上；当所述汽车与所述目标停车位之间的距离第二预设阈值时，持续执行以下步骤：获取所述目标停车位对应的预设的第一组点云，并控制所述3D扫描仪获取所述目标停车位的第二组点云；对于第一组点云中的每个点，均在第二组点云中找到最近的对应点；当第一组点云中的任一点与其对应点之间的距离第三预设阈值时，在第一组点云中删除所述点，并在第二组点云中删除其对应点；生成第一组点云和第二组点云之间的旋转矩阵R和平移向量t；基于旋转矩阵R和平移向量t，将第一组点云中的所有点均估算出新的位置，从而得到临时点云；当临时点云中的任一点与第二组点云中对应点之间的距离第四预设阈值或者所述步骤的执行次数第五预设阈值时，停止执行后续的步骤；否则，再次执行所述步骤。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(相城)，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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