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龙图腾网获悉连云港市拓普科技发展有限公司申请的专利一种自适应越障的库区巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511378072.4，技术领域涉及：B62D55/084；该发明授权一种自适应越障的库区巡检机器人是由李祥宾;孙学华;王永新;孙俊杰;顾文杰;张岩设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应越障的库区巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及特种机器人技术领域，且公开了一种自适应越障的库区巡检机器人，包括机身及安装在机身两侧外壁用于减小设备越过障碍物时所产生晃动的稳定机构。该设备通过摆臂、第一弧杆、第一齿轮、撑架、撑辊、履带、复位部件，在遇到坑洼路面或障碍物时，履带持续传动，摆臂受挤压旋转并带动第一弧杆啮合第一齿轮，进而联动撑架与撑辊，使撑辊挤压履带形成上凹状，上凹状履带能分散接触点、防打滑，同时摆臂旋转带动设备重心下移，维持履带稳定上凹形态，待通过障碍物后，复位部件带动各部件复位，履带恢复平直面；最终缓解机身重心偏移、晃动问题，降低巡检数据精度受影响的风险及机身倾翻的可能，提升设备稳定性。

本发明授权一种自适应越障的库区巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应越障的库区巡检机器人，其特征在于，包括机身及安装在机身两侧外壁用于减小设备越过障碍物时所产生晃动的稳定机构； 所述稳定机构又包括通过阻尼轴承转动安装于机身两侧外壁的多组摆臂，所述摆臂的两端位置处均转动安装有从动轮，所述机身的两侧外壁中间位置处均安装有驱动轮，所述驱动轮和多组从动轮的外壁套设有履带，所述摆臂用于调整设备的重心，位于机身同侧的摆臂常态下为平行关系，其中一组所述摆臂靠近机身的一侧底端外壁固定有第一弧杆，另一组所述摆臂靠近机身的一侧顶端外壁固定有第二弧杆，所述第一弧杆和第二弧杆均为带有缺口的半环状，所述机身的两侧外壁均在相对位置处转动安装有第一齿轮，所述机身的两侧外壁且位于第一齿轮下方转动安装有第二齿轮，所述机身的两侧外壁均转动安装有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮远离机身的一侧外壁均固定有撑架，所述撑架的底端位置处固定有用于调整履带形状和松紧的撑辊，所述撑辊的上表面与履带的下表面接触； 所述第一弧杆的一侧曲面外壁开设有齿牙并与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二弧杆的一侧外壁开设有齿牙并与第三齿轮啮合。

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