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龙图腾网获悉沧州东盛塑料有限公司申请的专利一种多仓位自动化立体仓库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120864100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396168.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种多仓位自动化立体仓库是由王贵卿;冯艳艳设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多仓位自动化立体仓库在说明书摘要公布了：本发明涉及立体仓库技术领域，公开了一种多仓位自动化立体仓库，包括框架，框架上矩阵布置多条分拣通道。框架上矩阵布置多条分拣通道，每个分拣通道底部沿长度方向间隔布置多个仓位板，这种布局方式极大地提高了空间利用率。相较于码垛机两侧仅设置两个单排立库的传统方式，该方案能够更充分地利用有限的场地空间，在相同面积内可存储更多数量的周转箱，有效解决了仓储空间紧张的问题，降低了企业的场地成本。另外，每个分拣通道都配备一台独立的移动车。这意味着多个通道的存取作业可以同时进行。这种并行处理能力极大地提高了系统的整体吞吐量。

本发明授权一种多仓位自动化立体仓库在权利要求书中公布了：1.一种多仓位自动化立体仓库，其特征在于，包括框架，所述框架上矩阵布置多条分拣通道； 每条所述分拣通道的底部沿其长度方向间隔布置多个供周转箱摆放的仓位板，且顶部沿所述分拣通道的长度方向对称布置两个滑轨，每个所述仓位板的两端、两个所述滑轨均与所述框架固定连接，两个所述滑轨上滑动架设移动车，所述移动车上设置能够升降的机械抓手； 其中，两个所述滑轨的一端穿出所述分拣通道的正下方形成接箱工位； 每个所述机械抓手均包括两个平行设置的竖直板和X形铰接组杆； 两个所述竖直板的顶端均与所述移动车固定连接，且相对侧壁沿所述框架的高度方向均开设直槽，每个所述直槽内均滑设滑块，两个所述滑块的顶端通过横向板固定连接； 所述X形铰接组杆的铰接端通过轴杆铰接在两个所述滑块上，所述轴杆以及所述横向板均沿所述分拣通道长度方向布置，且所述轴杆的两端设置在所述两个所述滑块上； 所述X形铰接组杆的位于顶部两端均固设牵引杆，每个所述牵引杆均沿所述分拣通道长度方向布置； 所述X形铰接组杆的位于底端两端均固设安装板，所述安装板沿所述分拣通道长度方向固设多个抵靠杆，所述抵靠杆远离所述安装板的一端能够与所述周转箱抵靠； 其中，两个所述竖直板相对侧壁均开设两个引导槽，两个所述引导槽对称设置在所述滑块的两侧，每个所述牵引杆的两端分别滑动插设在位于所述滑块的一侧两个所述引导槽内； 所述引导槽包括竖直段和斜置段； 所述竖直段沿所述框架的高度方向布置； 所述竖直段的底端与倾斜向下的所述斜置段的顶端连通，所述斜置段的底端远离所述滑块布置； 任一所述滑块连接用于带动其沿着所述直槽滑动的驱动机构。

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