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龙图腾网获悉武汉凌安科技有限公司申请的专利一种基于自动调平控制系统的测绘方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511397496.5，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种基于自动调平控制系统的测绘方法及装置是由童垚;熊文丹;卢旭;牛其虎;胡智;王熙设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动调平控制系统的测绘方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于自动调平控制系统的测绘方法及装置，涉及船舶测绘的技术领域，方法包括：同步采集甲板经纬仪姿态数据与船舶基准平台姿态数据，并引入自动调平控制系统进行差分调平，输出差分调平数据；在目标搜索阶段，基于全站仪集成的自动目标识别模块和搜索模块，进行测绘目标的自动识别与跟踪；在数据获取阶段，自动执行测绘数据的采集，并结合差分调平数据，实时计算测绘目标的位置数据。本发明能够提高船舶动态环境下对棱镜目标进行测绘的准确性。

本发明授权一种基于自动调平控制系统的测绘方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自动调平控制系统的测绘方法，其特征在于，所述方法包括： 同步采集甲板经纬仪姿态数据与船舶基准平台姿态数据，并引入自动调平控制系统进行差分调平，输出差分调平数据； 在目标搜索阶段，基于全站仪集成的自动目标识别模块和搜索模块，进行测绘目标的自动识别与跟踪； 在数据获取阶段，自动执行测绘数据的采集，并结合所述差分调平数据，实时计算所述测绘目标的位置数据； 所述同步采集甲板经纬仪姿态数据与船舶基准平台姿态数据，并引入自动调平控制系统进行差分调平，输出差分调平数据，具体包括： 将所述甲板经纬仪姿态数据的姿态角度作为第一输入数据，所述船舶基准平台姿态数据的姿态角度分别作为第二输入数据； 输入所述第一输入数据以及所述第二输入数据至所述自动调平控制系统，在所述自动调平控制系统内建立差分姿态计算模型，以所述第一输入数据的纵摇轴姿态角度与所述第二输入数据的纵摇轴姿态角度的差值作为第一差分姿态量，以所述第一输入数据的横摇轴姿态角度与所述第二输入数据的横摇轴姿态角度的差值作为第二差分姿态量； 根据预设的权重参数对所述第一差分姿态量和所述第二差分姿态量进行加权组合运算得到差分姿态综合误差； 判断出所述差分姿态综合误差大于预设阈值时，由自动调平平台驱动双电机及谐波减速器执行调平动作，若判断出所述差分姿态综合误差小于或等于所述预设阈值时，输出所述差分调平数据。

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