青岛华航环境科技有限责任公司李肖雅获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛华航环境科技有限责任公司申请的专利一种激光雷达回波信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511389558.8，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种激光雷达回波信号处理方法是由李肖雅;齐阳;李晶;钟世斌;尹传利设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达回波信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达信号处理技术领域，公开了一种激光雷达回波信号处理方法。该方法获取多个扫描周期的原始回波信号序列，该序列包含所有探测通道在各时间戳的信号强度数据；再对比各扫描周期中各探测通道与所有扫描周期中所有探测通道的信号强度变化模式，提取各扫描周期中各探测通道的信号波动指数；接着分析各扫描周期中各探测通道的信号强度分布区间与信号波动指数，生成信号动态变化量；然后对比各扫描周期中各探测通道与其余所有探测通道的信号空间分布特性及相邻通道信号强度梯度差异，提取空间关联差异；之后融合所有探测通道的信号动态变化量与空间关联差异，生成各扫描周期的信号质量评估值。
本发明授权一种激光雷达回波信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达回波信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多个扫描周期的原始回波信号序列，各原始回波信号序列包含所有探测通道在各时间戳的信号强度数据； 通过对比各扫描周期中各探测通道与所有扫描周期中所有探测通道的信号强度变化模式，提取各扫描周期中各探测通道的信号波动指数； 分析各扫描周期中各探测通道的信号强度分布区间与所述信号波动指数，生成各扫描周期中各探测通道的信号动态变化量； 通过对比各扫描周期中各探测通道与其余所有探测通道的信号空间分布特性，以及各探测通道与其相邻探测通道之间的信号强度梯度差异，提取各扫描周期中各探测通道的空间关联差异； 融合各扫描周期中所有探测通道的所述信号动态变化量与空间关联差异，生成各扫描周期的信号质量评估值； 基于所述信号质量评估值对所有扫描周期分配类别标签，通过分配类别标签后的扫描周期训练深度学习网络，得到回波信号分类模型。
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