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龙图腾网获悉齐鲁空天信息研究院申请的专利一种轨道状态域参数连续性保障方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396865.9，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种轨道状态域参数连续性保障方法和系统是由李子申;孟庆波;侯福荣;王亮亮;王晨旭;苏春阳;杨雪艳;李朴设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道状态域参数连续性保障方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道状态域参数连续性保障方法和系统，属于卫星导航定位技术领域。所述方法包括：接收全球基准站数据和广播星历数据，计算卫星实时轨道改正值；基于强化学习模型对实时轨道改正值进行预测，并将其与第三方精密轨道产品比对，利用差异数据训练优化模型；当实时计算中断时，采用预测值进行编码播发，保障参数连续性。本发明能够自动从数据中学习轨道改正数的变化模式，适应不同卫星和环境条件下的预测需求，提高预测的时效性和准确性。

本发明授权一种轨道状态域参数连续性保障方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道状态域参数连续性保障方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、接收全球基准站数据和广播星历数据，计算卫星实时轨道改正值； 步骤2、基于强化学习模型对实时轨道改正值进行预测，将预测的轨道改正值与第三方服务中心提供的精密轨道产品进行比对，利用获得的差异值数据对所述强化学习模型进行持续训练及优化；其中，强化学习模型包括多层感知器模型，输入层包括轨道参数更新时间和卫星PRN编号特征；隐藏层采用ReLU激活函数；输出层输出径向、切向和法向三个方向的轨道改正值预测结果； 步骤3、当实时轨道改正值计算中断时，采用预测的实时轨道改正值进行编码播发，保障轨道状态域参数的连续性，其中，所述编码播发端按照RTCM-SSR标准格式对轨道改正值进行编码，并在SSR版本号中标识当前轨道产品为实际生成或预测生成，具体包括：解析轨道改正信息，获取时间序列状态信息，当前后时间状态的差值大于阈值，系统判定实时轨道改正计算出现中断异常，将利用强化学习模型所预测的轨道改正值及时发送给编码播发端，当所述时间序列状态正常，则将实时轨道改正信息发送给编码播发端按照RTCM-SSR标准格式对轨道改正值进行编码；当检测到实时轨道改正值计算中断超过60秒时，自动切换为播发预测的轨道改正值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁空天信息研究院，其通讯地址为：250132 山东省济南市历城区工业北路44号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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