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龙图腾网获悉洛阳理工学院;河南省第一地质勘查院有限公司申请的专利一种北斗测绘的定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511383160.3，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种北斗测绘的定位系统及方法是由李冬冬;张鑫伟;路辉;李江;孙维鹏;张建建;胡殿波;文景;邵世威;谢珂;赵玮森;梅苑;王帅帅;杨凯璇;杨家豪设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种北斗测绘的定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种北斗测绘的定位系统及方法，涉及卫星测绘技术领域，构建观测数据池，生成统一时空基准，输出实时坐标，在线修正系统误差，生成三维测绘成果，闭环更新模型，本发明通过多模态融合技术提高定位精度与稳定性，特别在GNSS信号弱的环境下，伪卫星与惯性导航系统有效补充，提升系统可靠性，融合多源数据，确保在任一传感器失效时，其他模块继续提供定位信息，增强冗余与容错能力，误差补偿模块采用多径学习与温漂补偿，确保环境变化下精度稳定，数字测绘模块生成三维格网数据，反馈迭代模块持续优化伪卫星调度和数据采集频率，确保精度并减少能量消耗，提升效率与续航。

本发明授权一种北斗测绘的定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种北斗测绘的定位系统，其特征在于，包括星地数据采集模块、基准增强模块、多模态融合定位模块、误差补偿模块、数字测绘输出模块和反馈迭代模块，所述星地数据采集模块、基准增强模块、多模态融合定位模块、误差补偿模块、数字测绘输出模块和反馈迭代模块依次连接； 所述星地数据采集模块用于构建观测数据池； 所述基准增强模块用于生成统一时空基准； 所述多模态融合定位模块用于输出实时坐标； 所述误差补偿模块用于在线修正系统误差； 所述数字测绘输出模块用于生成三维测绘成果； 所述反馈迭代模块用于闭环更新模型； 所述星地数据采集模块包括北斗观测单元、伪卫星观测单元、惯性观测单元和环境观测单元： 所述北斗观测单元用于接收北斗三号星基载波相位数据与伪距数据并写入观测数据池； 所述伪卫星观测单元用于接收超低频伪卫星信号与UWB伪卫星伪距数据，转换为辅助观测集并写入观测数据池； 所述惯性观测单元用于采集三轴角速度数据与三轴加速度数据，生成惯性观测集并写入观测数据池； 所述环境观测单元用于采集温度数据、磁场数据及振动状态数据，并写入环境状态集； 所述基准增强模块包括时空同步单元、伪距改正单元和伪卫星调度单元： 所述时空同步单元用于基于原子钟时间标签对观测数据池中的星基载波相位数据、伪距数据和惯性观测集进行时间标定，生成统一时空基准帧； 所述伪距改正单元用于调用差分改正参数对统一时空基准帧中的星基伪距数据和辅助观测集进行改正，生成改正观测集； 所述误差补偿模块包括多径学习单元、温漂补偿单元和磁干扰抑制单元： 所述多径学习单元用于基于改正观测集与环境状态集构建误差数字孪生模型，并提取多径特征； 所述温漂补偿单元用于利用温度数据修正惯性观测集与电子元器件的温漂误差； 所述磁干扰抑制单元用于标定磁场异常并对姿态解算结果进行补偿； 所述多径学习单元通过持续比对改正观测集与实时坐标残差，动态更新误差数字孪生模型，当残差变化率超过预设阈值时自动调整多径特征权重，并将调整结果同步至约束融合单元和三维格网生成单元。

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