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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于主轴转速参数适应性调控的薄壁结构件铣削颤振抑制方法和装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511383777.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于主轴转速参数适应性调控的薄壁结构件铣削颤振抑制方法和装置、电子设备、存储介质是由赵正彩;郑亚微;王禹封;徐九华设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主轴转速参数适应性调控的薄壁结构件铣削颤振抑制方法和装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于主轴转速参数适应性调控的薄壁结构件铣削颤振抑制方法和装置、电子设备、存储介质，依据稳定性叶瓣图对转速区域划分，确定连续变转速主导区和离散变转速主导区，形成完整的变转速铣削颤振抑制方法：若处于低速区，采用正弦连续变转速调制，基于能量最小化准则优化调制参数并生成连续变转速曲线；若处于高速区，则依据相位差匹配条件计算稳定目标转速，并通过低通滤波和饱和约束处理，生成离散转速序列；当稳定性提升幅度低于阈值时，将该转速划入离散变转速主导区，采用离散变转速策略。本发明无需额外抑振装置或硬件改造，具有实施简便、成本低廉的优势，在提升加工稳定性和效率方面具有显著效果。

本发明授权一种基于主轴转速参数适应性调控的薄壁结构件铣削颤振抑制方法和装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于主轴转速参数适应性调控的薄壁结构件铣削颤振抑制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1，基于薄壁工件铣削加工时的动力学特性构建稳定性叶瓣图，通过计算连续变转速下允许的最大调制参数下的临界稳定值，并与常规转速下的临界值进行对比确定临界阈值； S2，根据临界阈值判断预设主轴转速所属转速区域，划分为连续变转速主导区和离散变转速主导区，根据判断的转速区域选择对应的转速调控策略，对主轴转速进行实时调节并监测加工状态；若转速处于连续变转速主导区，采用正弦连续变转速调制，转速调制参数包括幅值比和频率比，采用表征能量的RV因子生成一系列按照能量从小到大排布的调制参数，以能量最小的调制参数作为第一选择生成平滑的连续变转速曲线；若处于离散变转速主导区，则依据相位差匹配条件计算稳定目标转速，并通过低通滤波和饱和约束处理，生成离散转速序列，选择与预设主轴转速差值最小的离散转速作为目标转速； S3，根据多源信号特征对颤振进行在线监测，如果颤振被抑制，保持当前主轴转速并输出稳定加工状态，直至加工完成，如果颤振没有被抑制，转入步骤S2，切换至下一组参数组合继续调控；其中，对于连续变转速主导区，根据能量从小到大的顺序选取下一组转速调制参数，对于离散变转速主导区，根据离散转速与预设主轴转速差值由小到大的顺序选择相应的离散转速作为目标转速； 在连续变转速主导区采用正弦连续变速调制，基于能量最小化准则优化转速调制参数并生成平滑转速曲线的过程包括以下步骤： 将正弦连续变转速调制时的转速Ω表示为： Ω＝Ω0+Ω1sinωmt＝Ω0[1+RVA·sinRVF·2πf0t]； 其中，RVA＝Ω1Ω0，RVF＝60fmΩ0＝fmf0，Ω0表示名义转速的幅值，Ω1表示转速的变化幅值，ωm表示转速变化的角频率，ωm＝2πfm，fm表示转速处于连续变转速主导区条件下颤振发生时的主颤振频率；f0表示名义转速的频率；RVA和RVF分别表示为幅值比和频率比；t表示时刻t； 基于能量最小原则计算转速调制参数，表示为： 其中， 式中，k0表示稳定性叶瓣图的叶瓣数；ε0表示铣削加工中当前刀齿和前一刀齿振动位移之间的相位差；Nt表示铣刀刀齿数；ωc表示颤振发生时的颤振角频率；mf表示调制程度，通过计算0阶第一类贝塞尔函数的局部最小值得到； 根据上式计算的结果包含一系列调制参数，为进行参数优选，减少机床耗能，引入表征能量的RV因子对转速调制参数按照能量大小进行排序，RV因子表示为： RV＝RVA·RVF； 根据参数优先级进行选择，选择RV因子最小的转速调制参数组合生成连续平滑的正弦变转速曲线作为连续变转速曲线。

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