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龙图腾网获悉江苏晟楠电子科技股份有限公司申请的专利一种用于低速大扭矩电机控制系统的故障在线诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511383040.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种用于低速大扭矩电机控制系统的故障在线诊断方法是由吴国庆;邬铭;张圣;杨宏乔;张军;刘正伟;刘斌设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于低速大扭矩电机控制系统的故障在线诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及故障检测领域，公开了一种用于低速大扭矩电机控制系统的故障在线诊断方法，该方法步骤包括：基于传感器组采集电机三相电流、直流母线电压、电机转子位置、电机转子速度及散热器温度的多维度参数；再对采集的多维度参数进行数据预处理以去除噪声干扰；从预处理后的数据中提取电流、电压、转子运动及温度相关的故障特征；基于故障特征构建动态阈值，通过多特征关联分析区分非故障性参数波动与故障性异常，实现故障在线诊断；最后输出包含故障类型及故障预警信息的诊断结果。本发明通过多维度参数采集与动态关联诊断，提升了故障诊断的全面性与准确性，有效降低误报率，可适配低速大扭矩电机负载波动、转速切换的复杂工况。

本发明授权一种用于低速大扭矩电机控制系统的故障在线诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种用于低速大扭矩电机控制系统的故障在线诊断方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、基于传感器组采集电机的三相电流、直流母线电压、电机转子位置、电机转子速度及散热器温度； S2、对步骤S1采集的多维度参数进行数据预处理，去除噪声干扰； S3、从预处理后的多维度参数中提取故障特征，所述故障特征包括电流特征、电压特征、转子运动特征及温度特征； S4、基于所述故障特征构建动态阈值，并通过多特征关联分析实现故障在线诊断； S5、输出故障诊断结果，所述故障诊断结果包括故障类型及故障预警信息； 步骤S3中所述故障特征具体包括：三相电流的电流不平衡度、直流母线电压的电压波动系数、电机转子位置的位置偏差率、电机转子速度的速度波动率及散热器温度的温度变化率； 三相电流的电流不平衡度的计算方式为：；其中，为三相电流在一个电周期内的算术平均值； 直流母线电压的电压波动系数的计算方式为：；其中，、分别为设定时间窗口内直流母线电压的峰值和谷值，为直流母线额定电压； 电机转子位置的位置偏差率的计算公式为：；其中，为实际采集的转子位置，为由控制器给定指令推算出的预期转子位置； 电机转子速度的速度波动率的计算公式为：；为设定时间窗口内转子速度的标准差，为当前给定的速度参考值； 散热器温度的温度变化率计算公式为：；其中，为当前采样时刻的温度，为前一采样时刻的温度，为采样间隔。

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