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龙图腾网获悉长沙理工大学;中国公路工程咨询集团有限公司;中咨泰克交通工程集团有限公司申请的专利基于体积-力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511389259.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于体积-力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统是由于华南;高玉堂;钱国平;侯芸;谭小刚;安泽萍;李滔君设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于体积-力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于体积‑力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统，方法包括：建立压实度‑扭转剪切强度的合格区间数据库；通过压实度修正模型修正合格区间数据库得到修正合格区间数据库；在施工前，基于修正合格区间数据库对各压实阶段的无人压路机和无人摊铺机的控制参数进行标定，得到标准施工参数；在施工过程中，实时采集施工层的多源感知数据，将多源感知数据与修正合格区间数据库进行匹配比对，得到压实质量判定结果；根据压实质量判定结果调整标准施工参数，从而对无人压路机和无人摊铺机进行自适应控制。提升了施工质量的均匀性与路面结构的稳定性，同时实现了无人施工机群的协同作业与闭环调控。

本发明授权基于体积-力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于体积-力学检测的无人施工机群协同调控方法，其特征在于，包括： 通过对沥青混合料试件进行测试，建立压实度-扭转剪切强度的合格区间数据库； 对所述沥青混合料试件进行压实度检测，建立压实度修正模型，通过所述压实度修正模型修正所述合格区间数据库得到修正合格区间数据库； 在施工前，基于所述修正合格区间数据库对各压实阶段的无人压路机和无人摊铺机的控制参数进行标定，得到标准施工参数； 在施工过程中，实时采集施工层的多源感知数据，将所述多源感知数据与所述修正合格区间数据库进行匹配比对，得到压实质量判定结果； 根据所述压实质量判定结果调整所述标准施工参数，从而对所述无人压路机和所述无人摊铺机进行自适应控制； 所述在施工前，基于所述修正合格区间数据库对各压实阶段的无人压路机和无人摊铺机的控制参数进行标定，得到标准施工参数，包括： 在施工前，基于所述修正合格区间数据库模拟试验路段的理想施工工况下，控制无人摊铺机和无人压路机按照预设标准运行参数依次完成各压实阶段的作业； 在各压实阶段通过无核密度仪和集成温度感知模块的剪切特性检测装置，同步采集施工层的理想压实度和理想扭转剪切强度； 依据所述理想压实度和所述理想扭转剪切强度，得到所述无人压路机的标准碾压速度与标准碾压遍数； 基于所述标准碾压速度与所述标准碾压遍数，反推确定所述无人摊铺机的标准摊铺速度，综合所述无人压路机和所述无人摊铺机的参数得到标准施工参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学;中国公路工程咨询集团有限公司;中咨泰克交通工程集团有限公司，其通讯地址为：410015 湖南省长沙市天心区赤岭路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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