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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于视点遮挡模拟的3D点云数据增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511367646.8，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种基于视点遮挡模拟的3D点云数据增强方法是由钱付兰;宋书凯;赵姝;杜秀全;周鹏;张燕平设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视点遮挡模拟的3D点云数据增强方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视点遮挡模拟的3D点云数据增强方法，方法包括：基于原始点云，选择虚拟视点方向，基于虚拟视点方向，进行原始点云深度投影与排序，根据深度投影与排序结果，模拟遮挡，选择可见点集；基于可见点集，获取补充点集；对可见点集和补充点集进行合并，获取增强点云。本发明提出的方法通过模拟单一传感器的视点，模拟真实物理遮挡，生成了具有结构化、连续性缺失的点云，这与现实世界中的遮挡情况高度一致，远优于传统的随机点丢弃方法。

本发明授权一种基于视点遮挡模拟的3D点云数据增强方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视点遮挡模拟的3D点云数据增强方法，其特征在于，包括： S1、基于原始点云，选择虚拟视点方向； S2、基于虚拟视点方向，进行原始点云深度投影与排序； S3、根据深度投影与排序结果，模拟遮挡，选择可见点集； S4、基于可见点集，获取补充点集； S5、对可见点集和补充点集进行合并，获取增强点云； 所述S3包括步骤： S31、确定保留比例r； S32、依据保留比例r，计算需要保留的可见点集的点数量Nkeep，公式为： Nkeep＝floorr*N 其中，N为原始点云P的点数量，floor为向下取整运算； S33、选取排序点列表Nkeep个点，构建可见点集Pvis； 所述S4包括步骤： S41、计算补充点集Pfill的点数量，公式表示为： Nfill＝N-Nkeep 其中，N为原始点云P的点数量，Nkeep为可见点集Pvis的点数量，Nfill为补充点集Pfill的点数量； S42、基于可见点集Pvis，采取插值法，生成Nfill个补充点，构成补充点集Pfill； 所述S42中基于插值法获取补充点集Pfill，包括步骤： S42a、从可见点集Pvis中随机均匀地选择一个种子点； S42b、利用近邻搜索算法找到该种子点在可见点集Pvis中的k个最近邻点； S42c、对该种子点及其k个邻点进行加权平均，生成一个全新的点； S42d、重复S42a～S42c共Nfill次，形成补充点集Pfill。

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