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龙图腾网获悉陕西金鑫电器有限公司申请的专利基于机器视觉的高压开关壳体污渍检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511383903.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的高压开关壳体污渍检测方法及系统是由吴明星;卞召;杨安胜;李伟;艾晶;高卫博;樊云龙;吴波;黄新超;王根锁设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的高压开关壳体污渍检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的高压开关壳体污渍检测方法及系统，其方法包括：获取高压开关壳体多视角的灰度图像，通过融合多尺度梯度强度与方向一致性信息计算像素点的污渍敏感度梯度指数，结合颜色相关性指数生成局部反射非理想性权重，构建动态先验门控漫反射转换网络，基于局部反射非理想性权重对标准漫反射预测分支和自适应漫反射预测分支进行像素级加权融合，得到漫反射图像，基于漫反射图像进行污渍检测。本发明有效解决了传统方法将高压开关壳体表面污渍纹理误判为高光予以去除的问题，提升了高压开关壳体污渍检测的准确性。

本发明授权基于机器视觉的高压开关壳体污渍检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的高压开关壳体污渍检测方法，其特征在于，包括： 获取高压开关壳体的灰度图像； 根据灰度图像中各像素点在不同滤波尺度下的梯度强度以及梯度方向一致性系数，确定像素点的污渍敏感度梯度指数，满足表达式： ； 其中，表示像素点的污渍敏感度梯度指数；表示第个尺度下像素点的梯度向量；表示第个尺度下像素点邻域窗口的主梯度方向向量；表示第个尺度下像素点的梯度方向一致性系数；表示尺度数量；表示向量点积运算符号；表示绝对值符号； 根据像素点的污渍敏感度梯度指数以及颜色相关性指数，获取像素点的局部反射非理想性权重，满足表达式： ； 其中，表示像素点的局部反射非理想性权重；表示像素点的归一化后的污渍敏感度梯度指数；表示像素点的颜色相关性指数；、表示权重系数；为偏移量；为缩放因子； 构建包含标准漫反射预测分支和自适应漫反射预测分支的动态先验门控漫反射转换网络，包括： 加载预训练的S2D-Net模型作为基础架构，保留其编码器部分作为共享特征提取器； 构建双分支解码结构，包括： 标准漫反射预测分支：结构同原S2D-Net解码器； 自适应漫反射预测分支：轻量CNN结构，包含3层3×3卷积，后接ReLU激活函数； 基于局部反射非理想性权重，对标准漫反射预测分支和自适应漫反射预测分支的输出进行像素级加权融合，得到漫反射图像； 基于漫反射图像进行污渍检测，输出污渍分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西金鑫电器有限公司，其通讯地址为：712000 陕西省咸阳市秦都区文兴西路装备制造产业园管委会101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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