天津市政工程设计研究总院有限公司;天津市网联智能交通技术有限公司蒋寅获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市政工程设计研究总院有限公司;天津市网联智能交通技术有限公司申请的专利一种动态划分高速公路车道功能的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120877533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511395933.X,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权一种动态划分高速公路车道功能的方法是由蒋寅;徐国山;尹浩为设计研发完成,并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动态划分高速公路车道功能的方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种动态划分高速公路车道功能的方法,包括实时接收高速公路各车道交通流量、车型构成及换道次数数据,并明确车道的基本类型与组合型式;构建车道功能划分模型,设定车道功能划分应遵循的约束条件,建立以通行效率最大化、安全风险最小化的目标函数;采用遗传算法对所述车道功能划分模型进行求解,输出最优或次优的车道功能划分方案;将划分方案通过车道级信息发布设施动态发布到路侧设施以供执行或提醒。该方法解决现有高速公路车道功能划分缺乏理论支撑、时效性差等问题,突破传统经验驱动模式的局限,推动车道功能划分从“定性判断”向“定量决策”转变,提升高速公路的运行效率和安全水平。
本发明授权一种动态划分高速公路车道功能的方法在权利要求书中公布了:1.一种动态划分高速公路车道功能的方法,其特征在于,包括: S1.实时接收高速公路各车道交通流量、车型构成及换道次数数据,并明确车道的基本类型与组合型式,车道的基本类型包括客车专用道、货车专用道与混行车道; S2.基于车道的基本类型与组合型式,构建车道功能划分模型,所述车道功能划分模型由目标函数和约束条件构成,目标函数以通行效率最大化、安全风险最小化为目标;通行效率以通行能力系数表示,安全风险以混合系数表示,所述通行能力系数为各车道实际通行能力的和与各车道基本通行能力之和的比值;混合系数由客车混合系数和货车混合系数的乘积,除以客车混合系数和货车混合系数乘积的最大值得到;所述目标函数将通行能力系数约束项与混合系数约束项以加权形式求和并进行数值缩放; 单条车道实际通行能力表示如下: ;1 ;2 ;3 ;4 ;5 式中,为基本通行能力,对应于相应的限速条件下,五级服务水平的最大通行能力,为单条车道实际通行能力,为最小安全车头时距,为交通组成对道路通行能力修正系数,为驾驶员特征对道路通行能力修正系数,取值在0.95~1之间,为路侧干扰修正系数,对于高速公路取值为1,为各种车型的占比,为车型的车辆折算系数,为右侧交互影响因子,为左侧交互影响因子,分别表示当前车道右侧车道的客车流量、左侧车道的客车流量、右侧车道的货车流量、左侧车道的货车流量,分别表示客车平均换道次数、货车平均换道次数; 道路通行能力系数t的值越大,代表道路通行效率越高,表示为: ;6 式中,分别表示单条车道对客车、货车、混行车道的实际通行能力;、N分别表示客车专用道的数量、混行车道数量、货车专用道数量、总车道数量,取值为1、0或-1,分别表示区段高速公路车道属于客车专用道、混行车道和货车专用道; 、分别表示混行车道上客车混合系数与货车混合系数,公式如下: ;7 ;8 ;9 式中,为实际交通需求;表示实际交通需求中客车占比,为客车混合系数和货车混合系数乘积的最大值,此时混行程度最高,安全性最差;分别表示客车专用道上的客车实际交通量和货车专用道上的货车实际交通量;表示混合系数; 目标函数表达式如下: ;10 式中,分别表示通行能力约束项权重和混合系数约束项权重,e为自然常数,表示将道路通行能力系数t指数化以作为通行项的放大权重,表示将混合系数的负值指数化以作为混合项的抑制权重; S3.采用遗传算法对所述车道功能划分模型进行求解,输出最优或次优的车道功能划分方案; S4.将车道功能划分方案通过车道级信息发布设施动态发布到路侧设施以供执行或提醒。
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