买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉泰安万川电器设备有限公司申请的专利一种矿车的岔路口避让通行方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511366400.9，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种矿车的岔路口避让通行方法及系统是由鲁学恭;万顺;刘磊;孙培成;赵翔设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿车的岔路口避让通行方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种矿车的岔路口避让通行方法及系统，方法包括：采集各矿车的多源动态数据预测矿车到达岔路口的时间均值和标准差，得到矿车到达岔路口的时间区间；计算两辆矿车的联合到达标准差及任意两辆矿车在岔路口的碰撞概率，预设基础冲突时间窗口，基于联合到达标准差和碰撞概率，动态调整两辆矿车的安全时间间隔；动态调整矿车通过岔路口的时间窗口，并量化不同重要性矿车的车型等待损失系数；计算所有矿车的平均冲突风险和紧迫系数，基于平均冲突风险、紧迫系数及车型等待损失系数计算矿车的动态优先级，并生成通行序列确定各矿车到达的具体时间，本方案提高了矿车通过岔路口的安全性和效率。

本发明授权一种矿车的岔路口避让通行方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿车的岔路口避让通行方法，其特征在于，包括： 采集各矿车的多源动态数据，并基于LSTM预测单元预测矿车到达岔路口的时间均值和标准差，得到矿车到达岔路口的时间区间； 基于两辆矿车到达岔路口的标准差计算两辆矿车的联合到达标准差，基于各矿车到达岔路口的时间区间，计算任意两辆矿车在岔路口的碰撞概率，预设基础冲突时间窗口，基于联合到达标准差和碰撞概率，动态调整基础冲突时间窗口的大小作为两辆矿车的安全时间间隔； 以矿车类型和载重差异作为矿车的重要性，基于矿车的重要性动态调整矿车通过岔路口的时间窗口，并量化不同重要性矿车避让时的车型等待损失系数； 两两计算所有到达岔路口调度区域矿车的碰撞概率并取平均作为平均冲突风险，计算矿车在时间窗口内消耗的时间进度作为紧迫系数，计算平均冲突风险、紧迫系数及车型等待损失系数的乘积作为矿车通过岔路口的动态优先级，基于动态优先级生成调度区域各矿车的通行序列，基于通行序列、时间窗口、安全时间间隔确定各矿车到达的具体时间； 碰撞概率的计算方式为：基于矿车的最低速度和矿车长度计算矿车的基础冲突时间窗口，基于任意两辆矿车到达岔路口的时间区间以及基础冲突时间窗口，通过正态分布可以计算出两辆矿车在岔路口碰撞的概率； 安全时间间隔的计算方式为：计算两辆矿车到达岔路口时间的方差相加后再开平方，作为两辆矿车到达岔路口时间的联合到达标准差，预设两辆矿车的高风险冲突阈值，两辆矿车的碰撞概率大于等于高风险冲突阈值时，基于碰撞概率进行标准正态逆函数计算，并与联合到达标准差相乘后叠加基础冲突时间窗口作为两辆矿车的安全时间间隔，两辆矿车的碰撞概率小于高风险冲突阈值时，以基础冲突时间窗口作为两辆矿车的安全时间间隔； 时间窗口的计算方式为：以LSTM预测单元预测矿车到达岔路口的标准差作为一个误差单位，以矿车到达岔路口的时间均值为基础，基于误差单位对空载和载人类型的矿车分别设定不同倍率的误差偏移，作为空载和载人矿车的最早与最晚到达时间；基于载重矿车实际载重量与额定载重量的比例对载重矿车的误差偏移进行连续调节，作为不同载重量矿车的最早与最晚到达时间，以矿车的最早和最晚到达时间作为矿车的时间窗口的范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰安万川电器设备有限公司，其通讯地址为：271200 山东省泰安市新泰市青云街道东杏山坡村新兴路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。