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龙图腾网获悉南京华伟医疗设备有限公司申请的专利基于多模态数据融合的中医经络检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120878097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395519.9，技术领域涉及：G16H20/90；该发明授权基于多模态数据融合的中医经络检测方法及系统是由刘能;蔡璐;谭婷;苏晗;王浩敏;李义芳设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据融合的中医经络检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于中医检测技术与多模态数据处理交叉技术领域，本发明提供了基于多模态数据融合的中医经络检测方法及系统，包括：通过标准化采集功能模态与结构模态数据，先对两种模态的特征区域进行系统性偏差分析与判定，再量化偏差幅度并决策是否需要对齐，若需对齐，通过多模态预融合计算精度偏差，构建系统性偏差幅度与融合精度偏差的关联模型，最终基于融合精度目标反推调控量，采用双曲线空间对齐算法实现功能‑结构模态的精准对齐，解决了现有中医经络检测中多模态数据因功能‑结构双空间建模缺失导致的系统性偏差问题，提升了多模态融合精度，为中医经络辨证提供了更可靠的检测依据。

本发明授权基于多模态数据融合的中医经络检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态数据融合的中医经络检测方法，其特征在于：包括： 步骤一：对经络的功能模态和结构模态的空间映射进行偏差分析，并对偏差进行稳定性和方向一致性验证，判断功能模态和结构模态的空间映射是否存在系统性偏差； 步骤二：若存在，根据系统性偏差的稳定性和方向一致性确定系统性偏差幅度，并通过系统性偏差幅度的比对分析，判断是否需要进行功能模态和结构模态的调控对齐； 步骤三：若需要，对功能模态和结构模态数据进行预融合，并计算预融合精度，通过预融合精度与无系统性偏差情况下融合精度的比对分析，确定融合精度偏差； 步骤四：对系统性偏差幅度与融合精度偏差进行关联性分析，确定系统性偏差幅度与融合精度偏差的关联模型； 步骤五：根据系统性偏差幅度与融合精度偏差的关联关系，结合目标融合精度，确定系统性偏差幅度的调控对齐量，并结合双曲线空间对齐算法对功能-结构模态进行对齐； 其中，所述系统性偏差幅度与融合精度偏差的关联模型的确定方式为： 采用线性回归对系统性偏差与融合精度偏差进行线性拟合，计算决定系数R2； 将决定系数R2与预设阈值进行比较，若决定系数R2大于等于预设阈值，则系统性偏差幅度与融合精度偏差为线性关系，反之则为非线性关系； 若系统性偏差幅度与融合精度偏差为线性关系，则线性拟合得到的拟合方程即为系统性偏差幅度与融合精度偏差的关联模型； 若系统性偏差幅度与融合精度偏差为非线性，基于数据趋势选择候选非线性模型，采用迭代优化算法求解候选非线性模型； 从多个候选非线性模型中，选择决定系数R2最高的非线性模型作为系统性偏差幅度与融合精度偏差的关联模型； 结合双曲线空间对齐算法进行对齐的过程为： 结构模态特征区域的坐标为xs,ys，功能模态特征区域的坐标为xf,yf，两者的偏差为∆x,∆y=xf-xs,yf-ys； 双曲线变换通过引入参数曲率因子k和基准距离d，将功能坐标映射到结构模态坐标系： ，，其中，曲率因子k为系统性偏差幅度调控量与当前系统性偏差幅度的比值，基准距离d取结构模态特征区域平均直径的15； 从结构模态中选取多个解剖标志点，记录其坐标Ps={xs1,ys1,xs2,ys2,...}； 从功能模态中识别相同标志点，记录坐标Pf={xf1,yf1,xf2,yf2,...}； 计算初始偏差场：基于标志点坐标差，通过插值法生成功能模态与结构模态的全局偏差场Dx,y=∆xx,y,∆yx,y，反映全图的偏差分布； 对功能模态特征区域的每个像素xf,yf，通过双曲线变换公式映射到结构模态坐标xs,ys，生成对齐后的功能模态特征区域。

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