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龙图腾网获悉深圳卡尔文科技有限公司申请的专利一种牙科手术摄像头自动调焦方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120881387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511344165.5，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种牙科手术摄像头自动调焦方法、系统和存储介质是由梁腾龙设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牙科手术摄像头自动调焦方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种牙科手术摄像头自动调焦方法、系统和存储介质，通过参考板标识点的实时图像分析得到口部参考板在导航仪三维坐标系下的实时三维坐标，以此为基准实时捕捉术区与手术摄像机之间的相对位置关系，根据手术摄像机的焦距和工作距离的映射关系，通过采集口部参考板上参考板标识点的实时图像换算得到手术摄像机的实时工作距离，再结合调焦映射表对手术摄像机进行焦距调节，从而实现术中自动实时追踪和精准调焦的技术目的，解决现有技术中调焦繁琐的问题。

本发明授权一种牙科手术摄像头自动调焦方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牙科手术摄像头自动调焦方法，其特征在于，所述牙科手术摄像头自动调焦方法基于牙科手术摄像头自动调焦装置实施，所述牙科手术摄像头自动调焦装置包括： 手术灯，所述手术灯包括支撑本体和多个设置于支撑本体上的灯珠； 手术摄像机，所述手术摄像机固定设置于所述支撑本体上； 双目导航仪，所述双目导航仪固定设置于所述支撑本体上，所述双目导航仪包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别固定设置于所述手术摄像机的两侧； 所述方法包括以下步骤： S1.获取调焦映射表，所述调焦映射表内包括手术摄像机的焦距和工作距离的映射关系，所述焦距为手术摄像机的光心到焦点之间的距离，所述工作距离为手术摄像机的光心到术区之间的距离； S2.对手术摄像机和双目导航仪进行标定，得到手术摄像机的摄像机三维坐标系和双目导航仪的导航仪三维坐标系之间的坐标转换矩阵VHC； S3.当定位探针抵接于患者口腔内的术区时，控制双目导航仪采集定位探针上探针标识点的图像，通过探针标识点的图像分析得到术区在导航仪三维坐标系下的初始三维坐标P1，其中，P1＝X1,Y1,Z1； S4.控制双目导航仪采集固定于患者口部的口部参考板上参考板标识点的图像，通过参考板标识点的图像分析得到口部参考板在导航仪三维坐标系下的初始三维坐标P2，其中，P2＝X2,Y2,Z2； S5.基于术区在导航仪三维坐标系下的初始三维坐标和口部参考板在导航仪三维坐标系下的初始三维坐标，计算得到术区和口部参考板的相对位置关系ΔP； S6.控制双目导航仪采集口部参考板上参考板标识点的实时图像，通过参考板标识点的实时图像分析得到口部参考板在导航仪三维坐标系下的实时三维坐标P3，其中，P3＝X3,Y3,Z3； S7.根据术区和口部参考板的相对位置关系与口部参考板在导航仪三维坐标系下的实时三维坐标进行术区实时位置推导，分析得到术区在导航仪三维坐标系下的实时三维坐标Pt； S8.根据术区在导航仪三维坐标系下的实时三维坐标Pt，结合摄像机三维坐标系和导航仪三维坐标系之间的坐标转换矩阵VHC，计算得到术区在摄像机三维坐标系下的实时三维坐标PT，其中，PT＝Pt*VHC； S9.根据术区在摄像机三维坐标系下的实时三维坐标PT计算手术摄像机的实时工作距离； S10.根据手术摄像机的实时工作距离与调焦映射表获取手术摄像机的实时焦距，根据实时焦距对手术摄像机进行焦距调节； S11.获取手术摄像机的实时图像，根据手术摄像机的实时图像进行清晰度检测；当清晰度检测通过则进行术中摄影；当清晰度检测不通过则返回步骤S1进行重新调焦。

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