中山福昆航空科技有限公司厉骏获国家专利权
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龙图腾网获悉中山福昆航空科技有限公司申请的专利一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511422491.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置是由厉骏;刘十一;刘星宇设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置，涉及无人机技术领域，所述方法包括：在复合翼无人机进行起飞后，所述复合翼无人机接收飞控终端所发送的模式控制指令，所述模式控制指令包括固定翼飞行模式和垂直飞行模式；在复合翼无人机接收的模式控制指令为固定翼飞行模式时，匹配复合翼无人机的当前电池电量所满足的动力条件，并确定复合翼无人机的飞行包线和发动机转速；在复合翼无人机接收的模式控制指令为垂直飞行模式时，调节复合翼无人机的发动机转速至最大转速，确定垂直飞行模式的倒计时，当垂直飞行模式的倒计时到达预设阈值时，规划过渡飞行航线。本发明使复合翼无人机的动力控制达到更为理想的效果。
本发明授权一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种复合翼无人机的动力控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在复合翼无人机进行起飞后，所述复合翼无人机接收飞控终端所发送的模式控制指令，所述模式控制指令包括固定翼飞行模式和垂直飞行模式； 在复合翼无人机接收的模式控制指令为固定翼飞行模式时，匹配复合翼无人机的当前电池电量所满足的动力条件，并确定复合翼无人机的飞行包线和发动机转速； 在复合翼无人机接收的模式控制指令为垂直飞行模式时，调节复合翼无人机的发动机转速至最大转速，确定垂直飞行模式的倒计时，当垂直飞行模式的倒计时到达预设阈值时，规划过渡飞行航线，所述过渡飞行航线为垂直飞行模式到固定翼飞行模式的过渡航线，所述垂直飞行模式的倒计时用于限制垂直飞行模式的持续时长。
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