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龙图腾网获悉武汉筑梦科技有限公司申请的专利基于图像序列的装配动作智能识别与评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511432350.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像序列的装配动作智能识别与评估方法及系统是由钟明;范有情;史克科;刘芳设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像序列的装配动作智能识别与评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像序列的装配动作智能识别与评估方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括获取装配图像序列，计算三维空间信息，构建工件状态迁移图，预测工件位姿，生成标准动作轨迹，比对实际与标准轨迹的偏差，计算动作协调性指标，判断装配状态，分析动作缺陷，实现装配质量评估。本方法能实现装配过程的实时监控、异常检测及质量评估，提高装配精度和效率。

本发明授权基于图像序列的装配动作智能识别与评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像序列的装配动作智能识别与评估方法，其特征在于，包括： 获取装配工序图像序列； 对装配工序图像序列进行深度信息计算，获取装配场景的三维空间信息，提取工件的空间位置和姿态角度，根据工件的运动轨迹自适应划分装配进程； 基于装配进程将运动轨迹转换为空间位移向量序列，构建表征不同装配进程中工件状态变化的状态迁移图； 基于状态迁移图计算工件在三维空间中的运动特征，实时预测工件的下一位置和姿态，同时根据工件运动特征构建对应的操作者标准动作轨迹； 获取操作者实际动作轨迹，基于轨迹点的时空分布进行自适应降噪生成规整化轨迹； 基于所述规整化轨迹与标准动作轨迹进行时序对齐，计算轨迹空间偏差； 对规整化轨迹进行差分运算提取速度参数和加速度参数； 将速度参数和加速度参数的关联变化作为速度-加速度耦合特征； 将速度-加速度耦合特征与标准动作轨迹的速度-加速度耦合特征进行时序对齐，计算特征匹配距离； 基于速度-加速度耦合特征判断动作的加速、匀速和减速过程，根据不同过程调整所述特征匹配距离与轨迹空间偏差的权重比例，将加权后的特征匹配距离和轨迹空间偏差计算得到动作协调性指标； 当动作协调性指标低于预设协调性标准时，基于工件状态迁移图分析异常原因，确定装配动作缺陷； 根据工件状态迁移图判断当前工件装配状态，结合装配动作缺陷生成装配过程评估数据，并对装配质量进行分析，输出装配质量评估结果。

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