安徽农业大学张乐获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利面向倾斜拍摄角度的鱼体表病灶三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511439411.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权面向倾斜拍摄角度的鱼体表病灶三维重建方法及系统是由张乐;许然;朱国志;艾伟岭;王明献;张云龙;袁小琛设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向倾斜拍摄角度的鱼体表病灶三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维重建技术领域，提供一种面向倾斜拍摄角度的鱼体表病灶三维重建方法及系统。方法包括：建立水体折射率与相机倾角的像素位移补偿函数，通过标定板偏移量验证函数准确性；获取多角度水下图像并进行像素位移矫正；提取并匹配特征点构建病灶三角网格；计算顶点曲率值和特征点密度，对高曲率或低密度区域局部插值细分生成优化三维网格；基于网格顶点坐标计算病灶凸起体积和表面积。本发明解决了倾斜拍摄导致的水体折射畸变及非正交视角几何失真问题，显著提升水下病灶三维重建精度。
本发明授权面向倾斜拍摄角度的鱼体表病灶三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向倾斜拍摄角度的鱼体表病灶三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 根据水体折射率与相机镜头倾角的物理关联关系建立像素位移补偿函数，通过标定板在水下倾斜状态的实际成像位置与理论投影位置的偏移量验证所述像素位移补偿函数； 获取同一鱼体病灶区域在至少三个不同倾斜角度下的水下拍摄图像，将所述偏移量作为矫正参数对所述水下拍摄图像进行像素位移矫正，生成折射补偿后的多角度图像； 提取所述多角度图像中的病灶区域特征点，并匹配各角度图像间的对应特征点，基于所述对应特征点构建病灶区域的三角网格表面； 计算所述三角网格表面每个顶点的顶点曲率值和特征点密度； 当所述顶点曲率值大于设定曲率阈值或所述特征点密度低于设定密度阈值时，对所述三角网格表面进行局部顶点插值细分，生成优化三维网格模型； 根据所述优化三维网格模型的顶点空间坐标计算病灶的凸起体积和表面积。
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