合肥人工智能与大数据研究院有限公司;合肥高斯智能科技有限公司王瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥人工智能与大数据研究院有限公司;合肥高斯智能科技有限公司申请的专利一种面向三轴机器的无训练工件边缘检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396301.5，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种面向三轴机器的无训练工件边缘检测方法是由王瑞;刘勇志;胡圣达;廖周颐;宋艳枝设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向三轴机器的无训练工件边缘检测方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种面向三轴机器的无训练工件边缘检测方法，涉及图像分割技术领域，解决了现有技术中高成本像素标注依赖、模型泛化能力不足、分割精度下降的技术问题。该方法包括：获取标准与目标工件图像及其特征；基于标准与目标块特征集进行筛选与位置聚类，得到正负提示点集合；并进行范围框定，得到提示框；将标准与目标工件图像、正负提示点集合及提示框共同输入图像分割模型，得到初步分割掩码；进行假阳性剔除，得到前景掩码；通过边缘处理得到工件边缘。本申请用于工件边缘检测过程中，为三轴机器提供了一种仅需单张标准图像的无训练工件边缘检测方案。它通过自动生成提示点显著降低数据依赖与人工成本，并利用特征重匹配模块提升分割精度。
本发明授权一种面向三轴机器的无训练工件边缘检测方法在权利要求书中公布了：1.一种面向三轴机器的无训练工件边缘检测方法，其特征在于，包括： 获取目标工件图像、标准工件图像及对应的标准特征集；将目标工件图像输入至特征提取器进行图像划分和块级特征提取，得到若干目标块及对应的块级特征；其中，所述标准特征集由标准工件图像进行划分标记和块级特征提取得到； 根据标准特征集与目标块特征集对若干目标块进行筛选，得到若干筛选目标块；对若干筛选目标块进行聚类，得到正提示点集合和负提示点集合； 根据正提示点集合对目标范围进行框定，得到提示框； 将标准工件图像、目标工件图像、正提示点集合、负提示点集合及提示框共同输入图像分割模型，得到初步分割掩码； 根据标准工件图像的掩码对初步分割掩码中的假阳性区域进行剔除，得到前景掩码； 通过对前景掩码的边缘进行轮廓提取与多边形拟合算法的处理，得到工件边缘。
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