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龙图腾网获悉合肥雷能信息技术有限公司申请的专利一种多雷达数据拼接的人体活动状态分析系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120899218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511450356.X，技术领域涉及：A61B5/05；该发明授权一种多雷达数据拼接的人体活动状态分析系统及方法是由李彤;丁镇;郑浩;张志鹏设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多雷达数据拼接的人体活动状态分析系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于人体活动监测与健康管理技术领域，且公开了一种多雷达数据拼接的人体活动状态分析系统及方法，所述系统包括多个毫米波雷达单元，用于在监测区域采集点云数据；统一时钟与相位补偿单元，用于对各雷达输出进行时间与相位修正；原始点云联合配准单元，用于在统一坐标系下结合几何与多普勒约束执行点云配准，得到高密度点云集合；姿态识别单元，用于将点云集合转化为距离‑多普勒热图并输入卷积神经网络和长短期记忆网络，输出人体姿态类别；健康分析与报警单元，用于基于姿态序列建立多尺度作息规律模型，并在检测到个体作息出现长期异常时触发多级报警流程。本发明适用于居家照护、智慧养老及医疗辅助监护等场景。

本发明授权一种多雷达数据拼接的人体活动状态分析系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多雷达数据拼接的人体活动状态分析系统，其特征在于：该系统包括：多个FMCW+MIMO毫米波雷达，每个具备二十四发二十二收的天线阵列，能够在单帧输出中采集不少于一百个点的四维点云数据； 统一时钟与相位补偿单元；用于在多个雷达之间分发参考时钟，并对频偏、时延和相位漂移进行实时修正； 原始点云联合配准模块，用于在统一坐标系下对经修正的点云执行配准，所述配准在处理过程中同时满足空间重叠区域的几何一致性约束和多普勒相干一致性约束，并在完成匹配与校正后生成统一的高密度点云集合，该集合在空间形态和动态特征上保持一致，为后续姿态识别提供输入数据； 姿态识别模块，用于将所述高密度点云集合转化为时间有序的距离–多普勒热图，并输入卷积神经网络与长短期记忆网络，卷积神经网络用于提取空间特征，长短期记忆网络用于建模时间特征，两者结合能够兼顾空间特征提取与短时动态捕捉； 健康分析与报警模块，用于根据姿态识别结果计算运动轨迹、平均步速和滞留时长，生成日、周、月作息规律模型，并在检测到连续三日统计指标偏离个体历史均值±20%范围或超过历史标准差两倍时，依次触发检测确认、呼救、二次报警与双向语音通话的报警流程。

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