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龙图腾网获悉上海新页石油科技有限公司申请的专利防喷器自动化检维修控制系统、方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120901675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511421638.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权防喷器自动化检维修控制系统、方法、电子设备及存储介质是由宋碧东设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本防喷器自动化检维修控制系统、方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种防喷器自动化检维修控制系统、方法、电子设备及存储介质，所述防喷器自动化检维修控制系统包括：防喷器拆装装置、工件传感组件、工件位置获取模块、工件位置调整驱动模块、工件姿态识别模块、工件姿态调整模块、工件姿态调整驱动模块、工具位置获取模块、工具姿态获取模块及控制中心。所述控制中心根据工件传感组件、工件位置获取模块、工件姿态识别模块、工具位置获取模块、工具姿态获取模块获取的数据控制所述防喷器拆装装置、工件位置调整驱动模块、工件姿态调整驱动模块工作。本发明提出的防喷器自动化检维修控制系统、方法、电子设备及存储介质，可自动化拆装防喷器，提高工作效率，有效降低人工工作量及工作强度。

本发明授权防喷器自动化检维修控制系统、方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种防喷器自动化检维修控制系统，其特征在于，所述防喷器自动化检维修控制系统包括：防喷器拆装装置、工件传感组件、工件位置获取模块、工件位置调整驱动模块、工件姿态识别模块、工件姿态调整模块、工件姿态调整驱动模块、工具位置获取模块、工具姿态获取模块及控制中心； 所述控制中心分别连接所述防喷器拆装装置、工件传感组件、工件位置获取模块、工件位置调整驱动模块、工件姿态识别模块、工件姿态调整驱动模块、工具位置获取模块、工具姿态获取模块； 所述工件传感组件包括若干距离传感单元及至少一摄像机构，所述距离传感单元用以感应工件的位置数据，所述摄像机构用以获取设定区域的图像数据； 所述工件位置获取模块用以获取设定工件的位置数据；所述工件位置获取模块通过所述距离传感单元感应的工件初步位置数据获取工件初步位置，所述工件位置获取模块根据所述摄像机构获取的图像数据与设定图像数据库中的图像进行比对，分析得出工件中心的精确位置； 所述工件位置调整驱动模块用于支撑工件，并对工件的放置位置进行调整，直至工件的放置位置符合设定要求； 所述工件姿态识别模块用以识别工件姿态数据；所述工件姿态识别模块根据所述摄像机构获取的图像数据分析得出工件的姿态数据； 所述工件姿态调整模块用以根据设定工件的姿态及工件预设姿态生成工件的调整命令，所述调整命令包括三维位置移动命令、三维角度旋转命令； 所述工件姿态调整驱动模块用于支撑工件，并根据所述工件姿态调整模块生成的调整命令对工件的放置姿态进行调整，直至工件的放置姿态符合设定要求； 所述工具位置获取模块用以获取所述防喷器拆装装置设定拆装工具的具体位置数据；所述工具位置获取模块通过设置于轨道的距离传感器感应的数据精确获取； 所述工具姿态获取模块用以获取所述防喷器拆装装置设定拆装工具的具体姿态数据；所述工具姿态获取模块通过设置于工具的距离传感器感应的位置数据或和角度传感器感应的角度数据或和工具控制电路对工具的控制命令获取工具姿态； 所述控制中心根据所述工件传感组件、工件位置获取模块、工件姿态识别模块、工具位置获取模块、工具姿态获取模块获取的数据控制所述防喷器拆装装置、工件位置调整驱动模块、工件姿态调整驱动模块工作。

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