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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利行驶轨迹的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511449183.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权行驶轨迹的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品是由郑培儒设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶轨迹的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行驶轨迹的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，包括：在获取到目标车辆的环境图像、语义特征的提取指示信息和基础行驶轨迹后，首先，将环境图像和语义特征的提取指示信息输入到语言模型中，使得语言模型可以提取出生成行驶轨迹所需的目标语义特征。然后，直接从环境图像中提取出目标图像特征。进一步，可以将目标语义特征和目标图像特征作为轨迹生成的指导条件，对基础行驶轨迹进行调整后，得到满足目标条件的目标行驶轨迹。这样，在生成行驶的轨迹过程中，通过采用实时获取到的环境图像生成行驶轨迹，而非使用高清地图生成行驶轨迹，应用范围更广。

本发明授权行驶轨迹的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种行驶轨迹的生成方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的环境图像、语义特征的提取指示信息，以及预先生成的基础行驶轨迹； 将所述环境图像和所述语义特征的提取指示信息输入预训练的语言模型中，得到所述语言模型输出的目标语义特征； 从所述环境图像中提取目标图像特征； 基于所述目标图像特征和所述目标语义特征，生成目标条件； 基于所述目标条件和所述基础行驶轨迹，生成满足所述目标条件的目标行驶轨迹，包括： 在当前去噪轮次中，确定所述当前去噪轮次的初始行驶轨迹，其中，所述当前去噪轮次为首个去噪轮次时，所述初始行驶轨迹为所述基础行驶轨迹，或者，所述当前去噪轮次为非首个去噪轮次时，所述初始行驶轨迹为所述当前去噪轮次之前的上一去噪轮次确定出的最终行驶轨迹； 将所述当前去噪轮次的顺序、所述当前去噪轮次的初始行驶轨迹，以及所述目标条件输入至预构建的噪声预测模型中，得到所述噪声预测模型输出的与所述当前去噪轮次对应的预测去除噪声； 从预设参数序列中提取出与所述当前去噪轮次对应的噪声调度参数和信号保留比例； 根据所述当前去噪轮次的初始行驶轨迹、预测去除噪声、所述噪声调度参数，以及所述信号保留比例，确定所述当前去噪轮次的平均行驶轨迹； 获取与所述当前去噪轮次对应的随机噪声； 根据所述平均行驶轨迹、第一预设方差，以及所述随机噪声，生成所述当前去噪轮次的最终行驶轨迹； 当确定所述当前去噪轮次为最后一个去噪轮次后，停止去噪处理，并将所述最后一个去噪轮次确定出的最终行驶轨迹确定为所述目标行驶轨迹。

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